[发明专利]一种子母无人机系统

说明书

本发明公开了一种子母无人机系统，涉及无人机技术领域。一种子母无人机系统，包括子无人机和母无人机；母无人机的顶部设有搭载平台，搭载平台设有机臂锁定机构；搭载平台用于搭载子无人机；机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。当母无人机搭载子无人机到指定空域后，通过机臂锁定机构解锁子无人机的机臂，实现子无人机的释放，以完成侦查任务。当子无人机完成任务但剩余电量不足够返航时，可派出母无人机将子无人机搭载回来，以避免子无人机因断电而坠毁。因此，通过母无人机搭载子无人机进行启航和返航，有效降低子无人机对电量的需求，利于子无人机缩减体积，从而利于提高子无人机在复杂的地理环境中飞行的能力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种子母无人机系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。为了方便控制多台无人机，现有技术是利用子母无人机系统实现控制多台无人机，但现有的子母无人机系统较多的是无人机集群控制技术或者多机协同交替工作，母机与子机之间仅有信息联系，不能加强子机的功能。而子机既要飞往指定空域和返航，又要满足长时间在指定空域执行任务，因此子机对电量的要求高，电池占用空间大，导致现有的子机难以进一步地小体积化，不利于在复杂的地理环境中飞行。

发明内容

本发明的目的在于提出一种子母无人机系统，以解决子机对电量的要求高，电池占用空间大，导致现有的子机难以进一步地小体积化，不利于在复杂的地理环境中飞行。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种子母无人机系统，包括子无人机和母无人机；所述母无人机的顶部设有搭载平台，所述搭载平台设有机臂锁定机构；所述搭载平台用于搭载子无人机；所述机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。

作为一种可选的实施例方式，所述机臂锁定机构包括底座和锁定组件；所述底座包括支承部，所述支承部设有开口朝上的机臂槽；所述锁定组件包括驱动电机和锁杆，所述驱动电机位于所述机臂槽的一侧，且所述驱动电机的输出端位于所述驱动电机的顶部；所述锁杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，且所述锁杆水平转动地位于所述机臂槽的上方，所述驱动电机用于驱动所述锁杆转动；所述子无人机的机臂间隙配合地插设在所述机臂槽内，且所述子无人机的机臂的顶面低于所述锁杆的底面。

作为一种可选的实施例方式，所述支承部于远离驱动电机的一侧的顶部设有定位部，所述定位部设有开口朝向所述驱动电机的避让缺口，所述锁杆远离所述驱动电机的一端可间隙配合地嵌设在所述避让缺口内。

作为一种可选的实施例方式，所述底座还包括电机安装座，所述驱动电机安装于所述电机安装座上。

作为一种可选的实施例方式，所述支承部于所述机臂槽的开口两侧分别设有斜导面，所述斜导面的顶部远离所述机臂槽，所述斜导面的底部靠近所述机臂槽。

作为一种可选的实施例方式，所述搭载平台设有对准定位部，所述子无人机的底部设有对准配合部，所述对准定位部和对准配合部凹凸配合。

作为一种可选的实施例方式，所述母无人机的机臂呈工字形，所述母无人机的两个机臂分别设有可拆卸的连接座，所述连接座分别设有机臂锁定机构。

作为一种可选的实施例方式，所述连接座包括上连接部和下连接部，所述上连接部设有开口朝下的第一安装凹槽，所述上连接部的前端和后端分别设有第一可拆卸连接部；所述下连接部设有开口朝上的第二安装凹槽，所述下连接部的前端和后端分别设有第二可拆连接部；第一可拆卸连接部与第二可拆卸连接部可拆卸连接，且所述第一安装凹槽与所述第二安装凹槽相对构成安装腔，所述安装腔固定地套接于所述母无人机的机臂。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：