[发明专利]一种子母无人机系统

权利要求书

1.一种子母无人机系统，其特征在于：包括子无人机和母无人机；

所述母无人机的顶部设有搭载平台，所述搭载平台设有机臂锁定机构；

所述搭载平台用于搭载子无人机；

所述机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。

2.根据权利要求1所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述机臂锁定机构包括底座和锁定组件；

所述底座包括支承部，所述支承部设有开口朝上的机臂槽；

所述锁定组件包括驱动电机和锁杆，所述驱动电机位于所述机臂槽的一侧，且所述驱动电机的输出端位于所述驱动电机的顶部；

所述锁杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，且所述锁杆水平转动地位于所述机臂槽的上方，所述驱动电机用于驱动所述锁杆转动；

所述子无人机的机臂间隙配合地插设在所述机臂槽内，且所述子无人机的机臂的顶面低于所述锁杆的底面。

3.根据权利要求2所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述支承部于远离驱动电机的一侧的顶部设有定位部，所述定位部设有开口朝向所述驱动电机的避让缺口，所述锁杆远离所述驱动电机的一端可间隙配合地嵌设在所述避让缺口内。

4.根据权利要求2所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述底座还包括电机安装座，所述驱动电机安装于所述电机安装座上。

5.根据权利要求2所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述支承部于所述机臂槽的开口两侧分别设有斜导面，所述斜导面的顶部远离所述机臂槽，所述斜导面的底部靠近所述机臂槽。

6.根据权利要求1所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述搭载平台设有对准定位部，所述子无人机的底部设有对准配合部，所述对准定位部和对准配合部凹凸配合。

7.根据权利要求2所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述母无人机的机臂呈工字形，所述母无人机的两个机臂分别设有可拆卸的连接座，所述连接座分别设有机臂锁定机构。

8.根据权利要求7所述的一种子母无人机系统，其特征在于：所述连接座包括上连接部和下连接部，所述上连接部设有开口朝下的第一安装凹槽，所述上连接部的前端和后端分别设有第一可拆卸连接部；

所述下连接部设有开口朝上的第二安装凹槽，所述下连接部的前端和后端分别设有第二可拆连接部；

第一可拆卸连接部与第二可拆卸连接部可拆卸连接，且所述第一安装凹槽与所述第二安装凹槽相对构成安装腔，所述安装腔固定地套接于所述母无人机的机臂。