[发明专利]一种多台高压变频器之间的同步控制方法

权利要求书

1.一种多台高压变频器之间的同步控制方法，用于控制多台高压变频器驱动多台电机，每个高压变频器连接一台电机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在每个高压变频器的A、B、C三相母线上分别连接若干个功率单元，通过每个功率单元实时采集每个高压变频器的A、B、C三相母线电压值，并将采集到的母线电压值上传至与功率单元相连接的控制板；

S2、控制板根据采集到每个高压变频器的A、B、C三相母线电压值，计算出每个高压变频器连接的电机的实际电压；

S3、控制板根据计算出的电机电压和采集到的电机电流，计算出电机的有功电流；

S4、根据检测到的有功电流，计算出高压变频器实际输出频率，然后控制高压变频器输出合适的频率值。

2.根据权利要求1所述的多台高压变频器之间的同步控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、假设每个高压变频器的A、B、C三相母线上分别连接n个功率单元，则A相母线上的功率单元采集的母线电压为Adc1、Adc2...Adcn；B相母线上的功率单元采集的母线电压为Bdc1、Bdc2...Bdcn；C相母线上的功率单元采集的母线电压为Cdc1、Cdc2...Cdcn；

S22、分别计算每个高压变频器整机A、B、C三相相直流电压：

Adc＝Adc1+Adc2+...+Adcn；

Bdc＝Bdc1+Bdc2+...+Bdcn；

Cdc＝Cdc1+Cdc2+...+Cdcn；

其中：Adc为A相相直流电压，Bdc为B相相直流电压，Cdc为C相相直流电压；

S23、分别计算每个高压变频器整机母线电压：

Udc＝(Adc+Bdc+Cdc)/sqrt(3)；

其中：Udc表示高压变频器整机母线电压，sqrt(3)表示的是根号3；

S24、假设高压变频器A、B、C三相调制度为Da、Db、Dc；根据高压变频器整机母线电压计算出高压变频器A、B、C三相输出相电压即电机三相相电压：

Ua＝Udc×((2/3)×Da-(1/3)×Db-(1/3)×Dc)；

Ub＝Udc×((2/3)×Db-(1/3)×Da-(1/3)×Dc)；

Uc＝Udc×((2/3)×Dc-(1/3)×Da-(1/3)×Db)；

其中：Ua表示电机A相相电压，Ub表示电机B相相电压，Uc表示电机C相相电压；

S25、假设高压变频器电压矢量旋转角为Dtheta，实际电机电压矢量角为Utheta，两相静止坐标系下实际电压分量Ualpha、Ubeta，两相旋转坐标系下的实际电压分量Ud、Uq，对电机三相相电压进行Clakre、Park变换得到：

Ualpha＝Ua；

Ubeta＝(2×Ub+Ua)/sqrt(3)；

Ud＝Ualpha×cos(Dtheta)+Ubeta×sin(Dtheta)；

Uq＝-Ualpha×sin(Dtheta)+Ubeta×cos(Dtheta)；

Utheta＝atan(Uq,Ud)。

3.根据权利要求1所述的多台高压变频器之间的同步控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、由控制板采集电机A、B两相的定子电流Ia、Ib，然后进行Clarke变换得到定子坐标系下电流Ialpha、Ibeta：

Ialpha＝Ia；

Ibeta＝(2×Ib+Ia)/sqrt(3)；

S32、计算出电机有功电流Id：

Id＝Ialpha×cos(Utheta)+Ibeta×sin(Utheta)。

4.根据权利要求1所述的多台高压变频器之间的同步控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

由控制板采集高压变频器输出同步频率，根据电机有功电流计算出高压变频器实际输出频率：

f＝fs-fs×Id×fd；

其中：f表示高压变频器实际输出频率，fs表示高压变频器输出同步频率，fd表示可调控频率范围，该范围为0.0-0.1之间的值。