[发明专利]一种混合车道干扰问题的识别方法及装置

说明书

本申请公开一种混合车道干扰问题的识别方法及装置，获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；通过车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，单向车道的第一车道利用情况、混合车道的第二车道利用情况及混合车道的车道占用情况；根据第一车道利用情况、第二车道利用情况及车道占用情况，确定目标进口道是否存在混合车道干扰问题。基于该方式，可以实现对路面上的任何一个进口道的混合车道干扰问题进行计算确认，而避免了背景技术中舆情方式的不及时的弊端以及视频巡检范围有限的弊端。

技术领域

本申请实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种混合车道干扰问题的识别方法及装置。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的不断增加，给道路通行带来了更大的挑战。因此，合理规划、设计车道的功能属性，提高每一条车道的利用率，是缓解道路通行压力的有效方式之一。

目前，对于一些大型交通路口的进口道，通过设计左直混合车道或者设计直右混合车道，由于所设计的混合车道具有可变车道的功能，因此该方式在一定程度上可以有效缓解道路交通压力。然而，由于混合车道车流转向具有随机性特点，混合车道的方案在实际使用过程中，若混合车道所在方向在绿灯放行期间不同转向存在非同时放行阶段，则容易降低进口道的利用率，进而导致道路空间资源浪费的问题。对混合车道的方案在实际使用过程中存在利用率低的问题，目前是通过舆情、视频巡检等方式进行发现。显然，目前确定混合车道干扰问题的方法存在发现问题不及时、视频巡检范围有限等问题。

发明内容

本申请提供一种混合车道干扰问题的识别方法及装置，用以及时、准确地识别出一进口道是否存在混合车道干扰的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种混合车道干扰问题的识别方法，该方法包括：获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据；所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道；所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶；所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶；所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶；通过所述车辆通行数据，确定任一单向车道对应的单向放行期间，所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况；所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道；车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据，车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用；根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况，确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。

上述方案中，通过获取至少存在有第一单向车道、第二单向车道及混合车道的目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据，基于该数据，可确定在任一单向车道对应的单向放行期间，该单向车道的车道利用情况、混合车道的车道利用情况及混合车道的车道占用情况，最后基于该些数据将可以确定该目标进口道是否存在混合车道干扰问题。基于该方式，可以实现对路面上的任何一个进口道的混合车道干扰问题进行计算确认，而避免了背景技术中舆情方式的不及时的弊端以及视频巡检范围有限的弊端。

在一种可能实现的方法中，所述车道利用情况为车道利用率；其中，所述车道利用率是根据车道在所述单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定的；所述车道占用情况为车道时间占有率；其中，所述车道时间占有率是针对车道在所述单向放行期间，已通过的车辆途径所述预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在所述预设区域的停留时长与所述单向放行期间的放行时长确定的。

上述方案中，通过用车道利用率来表征车道利用情况，由于车道利用率是根据车道在单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定，从而将可以很大程度上表征出车道的通畅程度，此外，通过用车道时间占有率来表征车道占用情况，由于车道时间占有率是在单向放行期间，已通过的车辆途径所在车道的预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在该预设区域的停留时长与该单向放行期间的放行时长确定的，从而将可以很大程度上衡量出车道的占用情况。