[发明专利]一种混合车道干扰问题的识别方法及装置有效
申请号: | 202210515727.8 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN114973658B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李连杰;赵晓伟;陈晓明 | 申请(专利权)人: | 青岛海信网络科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 卢亚培 |
地址: | 266071 山东省青岛市崂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 车道 干扰 问题 识别 方法 装置 | ||
1.一种混合车道干扰问题的识别方法,其特征在于,包括:
获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据;所述目标进口道至少存在第一单向车道、第二单向车道及混合车道;所述第一单向车道用于车辆按第一行驶方向行驶;所述第二单向车道用于车辆按第二行驶方向行驶;所述混合车道至少用于车辆在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向行驶;
通过所述车辆通行数据,确定任一单向车道对应的单向放行期间,所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况;所述任一单向车道为所述第一单向车道或所述第二单向车道;车道利用情况用于表征单向放行期间通过车道的车辆数据,车道占用情况用于表征单向放行期间车辆在车道的设定区域停留时间的数据占用;
根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况,确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述车道利用情况为车道利用率;其中,所述车道利用率是根据车道在所述单向放行期间的检测车流量与饱和车流量确定的;
所述车道占用情况为车道时间占有率;其中,所述车道时间占有率是针对车道在所述单向放行期间,已通过的车辆途径所述预设区域的停留时长及未通过的头部车辆在所述预设区域的停留时长与所述单向放行期间的放行时长确定的。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述通过所述车辆通行数据,确定任一单向车道对应的单向放行期间,所述单向车道的第一车道利用情况、所述混合车道的第二车道利用情况及所述混合车道的车道占用情况,包括:
针对任一单向车道对应的单向放行期间,通过所述车辆通行数据确定所述单向车道的第一车道利用率和所述混合车道的第二车道利用率;
在所述第一车道利用率高于第一阈值,且所述第二车道利用率低于第二阈值时,通过所述车辆通行数据确定所述混合车道的车道时间占有率。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述根据所述第一车道利用情况、所述第二车道利用情况及所述车道占用情况,确定所述目标进口道是否存在混合车道干扰问题,包括:
在所述第一车道利用率高于第一阈值,所述第二车道利用率低于第二阈值且所述车道时间占有率高于第三阈值时,确定所述目标进口道存在混合车道干扰问题。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,车道利用率通过下述方式确定,包括:
其中,Ui表示车道利用率,qi表示所述单向放行期间车道i的检测车流量,Si表示所述单向放行期间车道i的饱和车流量,gi表示车道所在相位的在所述单向放行期间的绿灯时间和,fvj表示车型换算系数,mvj%表示不同类型车辆交通流组成占比。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述获取目标进口道在历史车辆放行周期中的车辆通行数据之前,所述方法还包括:
确定所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道不满足同启同停,且确定所述第一单向车道与所述第二单向车道在当前车辆放行周期下的放行时长间隔满足第一时间阈值;所述同启同停表示同时开放与暂停所述第一单向车道、所述第二单向车道和所述混合车道的车辆通行。
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