[发明专利]基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置

说明书

本发明提供一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置，涉及井上下智能巡检技术领域，包括：建立涵盖井上下生产场所的高精度可视化及动态修正的透明化矿山；建立巡检的大数据分析模型用于巡检过程分析及巡检报告生成；矿井技术、管理、决策人员根据专业分工及日常管理需求确定巡检计划，在巡检过程中接近巡检设备时，系统自动弹出设备监控、环境监测等数据；巡检结束后自动生成巡检报告文档；针对巡检报告中的异常信息进行协同指挥、现场处置。本发明能够代替矿井传统的现场巡检形式，解决传统巡检受时间、人员限制问题，具有随时、多线路身临其境巡检并处置的特点，避免了传统人工下井花费时间长，线路单一缺点。

技术领域

本发明涉及井上下智能巡检技术领域，特别是一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置。

背景技术

矿山井下巡检是矿井日常安全管理工作的重要组成部分，目前矿井井下巡检的方式还是以人员现场检查为主，以巡检人员使用传统纸笔手抄方式进行问题的记录，检查的主要内容包含设备的运行情况、生产场所的环境监测、生产场所的风险隐患情况、人员违规作业情况，地点涵盖变电所、水泵房、主通风机房、回采工作面、掘进工作面等。

随着矿井开采年限及井下巷道布置复杂度的增加，井下安全巡检面临检查地点多、检查设备多、检查点分散等问题，矿井技术及管理人员耗费大量精力进行日常的安全巡检工作。由于巡检任务重在巡检过程中不可避免地存在巡而不检、巡检不全面、巡检不深入、对巡检问题不分析等现象，甚至会出现编造巡检记录的情况，这些问题给矿井安全生产带来了重大的隐患。

近年来随着矿井智能化水平的逐渐提升，井上下工作场所环境监测系统、井下人员位置监测系统、井上下视频监控系统及重要设备自动化等系统也逐步完善，传统的现场巡检还无法利用监测及自动化子系统产生的大量数据实现巡检的智能化，无法解决现有巡检存在的检查时间长、范围小及巡检深度浅的问题，因此迫切需要利用先进技术构建远程巡检环境，在地面实现自动化的巡检。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置。

本发明实施例提供了一种基于透明化矿山的远程巡检方法，所述远程巡检方法包括：

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

利用所述透明化矿山系统、监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

可选地，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山，包括：

基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；