[发明专利]基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置

权利要求书

1.一种基于透明化矿山的远程巡检方法，其特征在于，所述远程巡检方法包括：

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山；

根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据，建立大数据分析模型；

根据人员业务需求生成远程巡检计划，所述人员业务需求包括：矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理；

利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检，以及在远程巡检的过程中，实时获取巡检数据，并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面，所述巡检画面包括：巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据；

利用所述透明化矿山系统、所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析，得到巡检报告，所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息；

若所述巡检报告无异常信息，则对所述巡检报告进行展示和归档；

若所述巡检报告有异常信息，则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容，并提供给专业人员进行后期处置。

2.根据权利要求1所述的远程巡检方法，其特征在于，所述业务基础资料包括：矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图；

基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统，构建所述透明化矿山，包括：

基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型；

基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，利用可视化技术构建井上下虚拟环境；

将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据，与所述井上下虚拟环境进行融合，构建所述透明化矿山，所述透明化矿山是指：基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，通过GIS＋BIM或CAD技术，构建井上下三维（ｘ,ｙ,ｚ）形式或四维（ｘ,ｙ,ｚ,ｔ）形式的可视化场景，融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息，实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制，并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统；

其中，所述监测系统包括：安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据；

所述智能化生产系统包括：提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统；

所述安全生产业务管理系统包括：生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统；

所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统，为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。

3.根据权利要求2所述的远程巡检方法，其特征在于，基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图，建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型，包括：

获取所述拍照资料和所述设备的结构图；

根据所述拍照资料、所述设备的结构图，利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模，得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型；

获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据；

对所述井上下测量数据进行处理，并基于所述生产矿图，利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模，得到所述矿井高精度地质模型。