[发明专利]交通控制信号的生成方法、目标网络模型的训练方法

权利要求书

1.一种交通控制信号的生成方法，包括：

基于目标路口的第一交通状态信息和至少一个相邻路口的第二交通状态信息，根据针对所述目标路口的基于前一时间窗口的交通控制参数，确定与所述目标路口关联的基于当前时间窗口的交通控制参数；以及

根据基于所述当前时间窗口的交通控制参数，生成针对所述目标路口的交通控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述交通控制参数包括针对交通信号灯的信号控制参数；

所述基于目标路口的第一交通状态信息和至少一个相邻路口的第二交通状态信息，根据针对所述目标路口的基于前一时间窗口的交通控制参数，确定与所述目标路口关联的基于当前时间窗口的交通控制参数，包括：

基于所述第一交通状态信息和所述第二交通状态信息，根据基于所述前一时间窗口的信号控制参数，确定针对所述交通信号灯的相位组合参数和相位配时信息，以作为基于所述当前时间窗口的信号控制参数，

其中，所述交通信号灯的相位指示了车道中的交通参与对象的允许通行方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

基于所述前一时间窗口的信号控制参数指示了所述交通信号灯的当前相位；

所述基于所述第一交通状态信息和所述第二交通状态信息，根据基于所述前一时间窗口的信号控制参数，确定针对所述交通信号灯的相位组合参数和相位配时信息，包括：

基于所述第一交通状态信息和所述第二交通状态信息，根据所述交通信号灯的当前相位，确定针对所述交通信号灯的相位组合参数；以及

根据针对所述交通信号灯的相位组合参数，确定所述相位配时信息，

其中，所述相位组合参数指示所述交通信号灯的以下任一相位状态：与所述当前相位相同的相位状态、基于所述当前相位的搭接相位、基于所述当前相位的下一相位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据针对所述交通信号灯的相位组合参数，确定所述相位配时信息，包括：

响应于所述相位组合参数指示与所述当前相位相同的相位状态或者指示所述搭接相位，确定所述当前时间窗口所沿用的所述前一时间窗口内的目标相位；以及

根据所述目标相位在所述前一时间窗口内的第一持续时长，确定所述目标相位基于所述当前时间窗口的第二持续时长，以得到所述相位配时信息，

其中，所述第一持续时长与所述第二持续时长的和小于或等于相位持续时长阈值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述根据基于所述当前时间窗口的交通控制参数，生成针对所述目标路口的交通控制信号，包括：

根据基于所述当前时间窗口的交通控制参数，生成针对所述目标路口的交通信号灯的相位保持信号或相位切换信号。

6.一种目标网络模型的训练方法，包括：

利用待训练的目标网络模型，基于目标路口的第一样本交通状态信息和至少一个相邻路口的第二样本交通状态信息，根据针对所述目标路口的基于前一时间窗口的交通控制参数，确定与所述目标路口关联的基于当前时间窗口的交通控制参数；

根据基于所述当前时间窗口的交通控制参数，生成针对所述目标路口的交通控制信号；

根据基于所述交通控制信号的控制执行结果，确定基于预设控制性能指标的附加评估值；以及

根据所述附加评估值，调整所述待训练的目标网络模型的模型参数，得到经训练的目标网络模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

所述控制执行结果指示了所述目标路口和所述至少一个相邻路口分别基于所述当前时间窗口的交通状态信息；

所述根据基于所述交通控制信号的控制执行结果，确定基于预设控制性能指标的附加评估值，包括：

根据所述目标路口和所述至少一个相邻路口分别基于所述当前时间窗口的交通状态信息，确定与对应路口关联的基于所述控制性能指标的反馈附加值，以及确定目标路网基于所述控制性能指标的状态附加值；以及

根据所述反馈附加值和所述状态附加值，确定所述附加评估值，

其中，所述目标路网包括所述目标路口和所述至少一个相邻路口。