[发明专利]一种车身的高度测量装置和高度测量方法在审
申请号: | 202210504503.7 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN114812472A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 张艳平;赵钺 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 李清风 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车身 高度 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种车身的高度测量装置,其特征在于,所述高度测量装置包括:
第一测试头组和第二测试头组,所述第一测试头组与所述第二测试头组沿预设方向分离分布;其中,所述预设方向平行于所述车身的宽度;
所述第一测试头组和所述第二测试头组均包括沿垂直于所述预设方向的至少两个测试头;
所述测试头包括传感器和测量处理模组;
所述传感器用于发送距离检测信息,并基于所述距离检测信息返回的反馈信息生成测量信息;
所述测量处理模组与所述传感器电连接,至少用于接收所述测量信息,并基于所述测量信息确定高度测量结果。
2.根据权利要求1所述的高度测量装置,其特征在于,所述测试头还包括:
基座,所述传感器安装在所述基座上,且所述传感器位于所述车身的车轮下方。
3.根据权利要求2所述的高度测量装置,其特征在于,所述基座包括:
第一滑轨,具有沿垂直所述预设方向分布的第一轨道;
第一滑块,位于所述第一轨道内;
第二滑轨,安装在所述第一滑块上,并具有沿所述预设方向分布的第二轨道;
第二滑块,位于所述第二轨道内,所述传感器安装在所述第二滑块上。
4.根据权利要求1所述的高度测量装置,其特征在于,所述传感器包括激光传感器和/或超声传感器。
5.根据权利要求1所述的高度测量装置,其特征在于,所述车身包括车架和与所述车架连接的车轮;
所述高度测量结果包括:车架纵梁下表面与车轮底面之间的距离。
6.根据权利要求1所述的高度测量装置,其特征在于,所述高度测量装置还包括:
显示屏,与所述测量处理模组电连接,至少用于显示所述高度测量结果。
7.根据权利要求1所述的高度测量装置,其特征在于,所述高度测量装置还包括:
测量平面,支撑所述车身的车轮;
凹坑,自所述测量平面向背离所述车身方向凹陷;
安装台,自所述凹坑的坑壁向所述凹坑中心位置凸出,所述第一测试头组和所述第二测试头组均安装在所述安装台上。
8.一种高度测量方法,其特征在于,应用于权利要求1至7任一项所述的车身的高度测量装置,所述高度测量方法包括:
开启传感器,并利用所述传感器获取测量信息;
利用测量处理模组基于所述测量信息确定高度测量结果;
若所述高度测量结果满足预设条件,停止获取所述测量信息;
若所述高度测量结果未满足所述预设条件,调整车身的高度,直至所述高度测量结果位于所述预设范围内。
9.根据权利要求8所述的高度测量方法,其特征在于,所述开启传感器,并利用所述传感器获取测量信息之前,所述高度测量方法还包括:
通过改变第一滑块相对第一滑轨的位置,和/或,改变第二滑块相对第二滑轨的位置,调整所述传感器的位置至预设位置。
10.根据权利要求8所述的高度测量方法,其特征在于,所述开启传感器,并利用所述传感器获取测量信息之前,所述高度测量方法还包括:
获取所述车身的标识信息;
将所述标识信息输入至所述测量处理模组;所述测量处理模组还用于:根据所述标识信息确定所述车身的标准高度;其中,所述标准高度用于确定所述高度测量结果是否满足所述预设条件。
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