[发明专利]一种用于材料加工的多功能智能机械手

说明书

本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于材料加工的多功能智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前市场上的机械手仅能完成单一的操作，在加工过程中若需要进行其他操作，则需要替换机械手端部的结构，操作繁琐且费时，不利于材料加工的进行。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于材料加工的多功能智能机械手，通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用电机实现不同夹持组件的快速更换。

技术方案：为本发明提供一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，所述底座上安装有驱动臂，所述驱动臂末端安装有多功能替换组件，所述多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；

所述多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，所述转动管内部顶端连接有液压杆，所述液压杆推杆端连接有驱动电机，所述驱动电机外侧固定套接有滑套，所述滑套外侧契合转动管内壁；所述驱动电机输出轴端焊接有转动板，所述转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；

所述转动板底端焊接有安装板，所述安装板侧面均开设有若干对接槽，所述对接槽内部活动安装有夹持组件。

进一步地，所述对接槽与所述夹持组件之间还设置有长度调节组件，所述长度调节组件包括对接块、导向框、调节电机以及调节丝杆；

所述对接块插接于所述对接槽内，所述安装板底面对应对接槽中部处安装有定位螺钉，所述对接块一端焊接有导向框，所述导向框内部底端中部固定安装有调节电机，所述调节电机输出轴端连接有调节丝杆，所述导向框内部滑动安装有活动框，所述调节丝杆通过螺孔贯穿连接活动框底端，所述活动框末端活动安装有夹持组件。

进一步地，所述转动管外壁还设置有绕线组件，所述绕线组件包括内管、顶板、绕线弹簧、卡线夹和护罩；

所述内管固定套接于转动管上，所述内管顶端焊接有顶板，所述顶板底面焊接有绕线弹簧，所述绕线弹簧均匀套接有卡线夹，所述顶板外侧套接有护罩。

进一步地，所述滑套外侧和转动管内壁接触面为光滑曲面。

进一步地，所述顶板为环形，所述顶板外侧贴合护罩内壁，所述顶板内侧契合内管外侧。

进一步地，所述转动板顶面拐角处焊接有限位柱，所述限位柱外侧面为倾斜面。

进一步地，所述夹持组件包括夹持轨、双向丝杆、夹持电机、调节块以及夹爪机构；

所述夹持轨安装于多功能替换组件上，所述夹持轨贯穿安装有双向丝杆，所述双向丝杆一端安装有夹持电机，所述双向丝杆两端对称螺纹连接有调节块，所述调节块上固定安装有夹爪机构。