[发明专利]车内扶手系统、汽车及车内扶手的控制方法

权利要求书

1.一种车内扶手系统，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置在车内，并固定在汽车钣金上；

驱动部件，所述驱动部件设置于所述壳体内；

扶手部件，所述扶手部件沿所述壳体的高度方向设置，且所述扶手部件至少部分位于所述壳体内，所述驱动部件的动力输出端与所述扶手部件传动连接，通过所述驱动部件驱动所述扶手部件沿所述壳体的高度方向相对于所述壳体移动，以使得所述扶手部件的一端伸出于所述壳体或收纳于所述壳体；

控制部件，所述控制部件设置在车内，所述控制部件与所述驱动部件通信连接；

检测部件，所述检测部件包括距离检测模块、压力检测模块和振动检测模块，所述距离检测模块、所述压力检测模块及所述振动检测模块分别与所述控制部件的信号输入端通信连接；所述距离检测模块设置在所述扶手部件远离所述壳体的一端，并用于检测所述扶手部件与车内人员的距离，并生成距离信息；所述压力检测模块设置在所述扶手部件靠近所述壳体的一侧，并用于检测所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，并生成压力信息；所述振动检测模块设置在车内，并用于检测所述汽车是否振动，并生成振动信息，所述控制部件用于接受所述距离信息、所述压力信息及所述振动信息，并根据所述距离信息、所述压力信息及所述振动信息控制所述驱动部件驱动所述扶手部件在伸出状态和缩回状态之间切换。

2.如权利要求1所述的车内扶手系统，其特征在于，所述车内扶手系统还包括计时部件，所述计时部件与所述控制部件和所述驱动部件通信连接，所述计时部件根据所述距离信息、所述压力信息、所述振动信息来控制驱动部件的工作状态。

3.如权利要求1所述的车内扶手系统，其特征在于，所述车内扶手系统还包括升降部件，所述升降部件包括齿轮和齿条，所述齿条固定在所述扶手部件上，所述齿轮与所述驱动部件的动力输出端传动连接，所述齿条与所述齿轮齿啮合，所述驱动部件带动所述齿轮转动，联动所述齿条带动所述扶手部件在所述伸出状态和所述缩回状态之间切换。

4.如权利要求1所述的车内扶手系统，其特征在于，所述壳体上设置有凹槽，所述驱动部件固定在所述凹槽内。

5.如权利要求3所述的车内扶手系统，其特征在于，所述驱动部件包括电机和传送带，所述电机的输出端与所述传送带的一端传动连接，所述传送带的另一端与所述齿轮传动连接，所述电机带动所述传送带转动，带动所述齿轮转动。

6.如权利要求5所述的车内扶手系统，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及齿轮连接轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮固定在所述齿轮连接轴上，所述齿轮连接轴在远离所述第一齿轮的一端设置有固定板，且所述齿轮连接轴与所述固定板转动连接，所述固定板的一端固定在所述壳体上，所述第二齿轮与所述齿条齿啮合，所述传送带与所述第一齿轮传动连接。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车内扶手系统，其特征在于，所述壳体沿所述壳体的高度方向上设置有通孔，所述扶手部件沿所述壳体的高度方向移动时能够穿过所述通孔。

8.一种汽车，包括扶手固定部，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的车内扶手系统，所述壳体远离所述扶手部件的一侧固定在所述扶手固定部上。

9.一种车内扶手的控制方法，其特征在于，所述控制方法通过如权利要求1～7中任一项所述的车内扶手系统执行所述扶手部件沿所述壳体的高度方向相对于所述壳体移动的过程，包括以下步骤：

S1：通过所述振动检测模块获取所述振动信息，通过所述距离检测模块获取所述距离信息，并根据所述振动信息判断所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及根据所述距离信息判断所述扶手部件与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值；

若是，则执行步骤S2；

若否，则继续判断所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及所述扶手部件与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值；

S2：所述控制部件控制电机正转，然后带动所述扶手部件从所述缩回状态运动到所述伸出状态；并执行步骤S3；

S3：通过所述压力检测模块获取所述压力信息，通过所述振动检测模块获取所述振动信息，并根据所述压力信息判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及根据所述振动信息判断所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；

若是，则执行步骤S4；

若否，则继续判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；

S4：所述控制部件控制所述电机停止工作，所述扶手部件一直处于所述伸出状态；并执行步骤S5；

S5：通过所述压力检测模块获取所述压力信息，以及通过所述振动检测模块获取所述振动信息，并根据所述压力信息判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；

若是，则继续判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；

若否，则执行步骤S6；

S6：所述控制模块控制所述电机反转，然后带动所述扶手部件从所述伸出状态运动到所述缩回状态。