[发明专利]一种擦窗机防碰撞预警装置

说明书

本申请公开了一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体上，包括安装于机体上的保险杠，所述保险杠由相互垂直的第一连接板与第二连接板；所述第一连接板和第二连接板下端固定安装有滑动导向轮，且所述第一连接板和第二连接板后侧设置有开关，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板发生位移，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。本申请的一种擦窗机防碰撞预警装置在擦窗机碰触到障碍物时，能够快速反馈，防止擦窗机遇到障碍物时无法做出正确判断的问题，同时提高边缘区域的清洁效率；通过设置的滑动导向轮，使得擦窗机在边缘位置工作时，与障碍物由滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小擦窗机前进阻力，避免擦窗机被卡或者由于摩擦力较大而导致打滑问题；通过设置的防跌落装置，准确识别无边界的玻璃边缘，防止擦窗机从边缘跌落造成损坏。

技术领域

本申请涉及擦窗机技术领域，特别是涉及一种擦窗机防碰撞预警装置。

背景技术

擦窗机多采用真空吸附的方式将机器吸附在窗户上工作，擦窗机在工作时，在碰撞到障碍物，一方面，擦窗机因碰撞导致损坏；另一方面，无法及时对碰撞进行反馈，擦窗机因障碍物被卡住或者打滑，从而导致擦窗机无法正常工作。现有技术中，一般采用在擦窗机上设置防撞板的方法，当擦窗机器人碰撞障碍物时，通过擦窗机器人的防撞板来保护擦窗机，随后通过防撞板来对擦窗机进行导向，避开障碍物。具体的，由于碰撞发生后，擦窗机无法通过防撞板来快速对障碍物进行反馈，同时由于防撞板的局限性，无法对窗体边缘进行清扫，清洗效率低下。擦窗机防撞板无法有效检测低边框或斜边框，当擦窗机器人爬上斜边框或低边框后，仍易导致擦窗机器人吸盘漏气，擦窗机器人易产生跌落导致的损坏和安全隐患。

因此，为了解决擦窗机碰到障碍物能做出快速反应以及对于无边框玻璃的边界无法识别的问题，需要一种擦窗机防碰撞预警装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦窗机防碰撞预警装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体上，包括安装于机体上的保险杠，所述保险杠由相互垂直的第一连接板与第二连接板；所述第一连接板和第二连接板下端固定安装有滑动导向轮，且所述第一连接板和第二连接板后侧设置有开关，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板发生位移，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。

优选的，还包括有固定安装于上的的导向柱，所述保险杠套设于导向柱上，所述保险杠可围绕导向柱转动，所述第一连接板和第二连接板通过转轴连接部连接，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板围绕导向柱转动，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。

优选的，所述滑动导向轮通过固定轴与第一连接板和第二连接板固定连接，所述滑动导向轮可围绕固定轴转动。

优选的，所述开关设置于机体上，且所述开关与机体控制单元电性连接，当开关与第一连接板或第二连接板发生触碰时，开关将开关信号发送至控制单元，控制单元控制机体停止或更换方向移动。

优选的，所述转轴连接部中间开设有连接通孔，所述导向柱穿过所述连接通孔与所述保险杠转动连接。

优选的，所述滑动导向轮部分实体延伸出机体。

优选的，所述滑动导向轮底部高于擦窗机机体底盘。

优选的，所述擦窗机防碰撞预警装置的数量为4个，设置于擦窗机的四个边角上。

进一步地，还包括防跌落装置，所述防跌落装置包括设置于导向柱底端的触脚、设置于导向柱顶端的触发杆以及光电开关，当擦窗机工作时，所述触脚抵持玻璃表面，所述触发杆不触发光电开关；当擦窗机运动至玻璃边缘，触脚离开玻璃表面向下位移从而带动触发杆向下位移，触发光电开关，从而触发跌落预警。