[发明专利]一种擦窗机防碰撞预警装置

权利要求书

1.一种擦窗机防碰撞预警装置，安装于擦窗机机体上，其特征在于：包括安装于机体上的保险杠，所述保险杠由相互垂直的第一连接板与第二连接板；所述第一连接板和第二连接板下端固定安装有滑动导向轮，且所述第一连接板和第二连接板后侧设置有开关，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板发生位移，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：还包括有固定安装于上的的导向柱，所述保险杠套设于导向柱上，所述保险杠可围绕导向柱转动，所述第一连接板和第二连接板通过转轴连接部连接，当所述滑动导向轮碰触到障碍物时，带动第一连接板和第二连接板围绕导向柱转动，从而使得第一连接板或第二连接板向开关位置位移从而触发碰撞预警。

3.根据权利要求1或2所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述滑动导向轮通过固定轴与第一连接板和第二连接板固定连接，所述滑动导向轮可围绕固定轴转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述开关设置于机体上，且所述开关与机体控制单元电性连接，当开关与第一连接板或第二连接板发生触碰时，开关将开关信号发送至控制单元，控制单元控制机体停止或更换方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述转轴连接部中间开设有连接通孔，所述导向柱穿过所述连接通孔与所述保险杠转动连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述滑动导向轮部分实体延伸出机体。

7.根据权利要求1或2所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述滑动导向轮底部高于擦窗机机体底盘。

8.根据权利要求1所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述擦窗机防碰撞预警装置的数量为4个，设置于擦窗机的四个边角上。

9.根据权利要求2所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：还包括防跌落装置，所述防跌落装置包括设置于导向柱底端的触脚、设置于导向柱顶端的触发杆以及光电开关，当擦窗机工作时，所述触脚抵持玻璃表面，所述触发杆不触发光电开关；当擦窗机运动至玻璃边缘，触脚离开玻璃表面向下位移从而带动触发杆向下位移，触发光电开关，从而触发跌落预警。

10.根据权利要求9所述的一种擦窗机防碰撞预警装置，其特征在于：所述导向柱与机体之间设置有弹性件，从而使得导向柱底端触脚始终有一向下的作用力。