[发明专利]一种自动化料场管控平台

权利要求书

1.一种自动化料场管控平台，其特征在于，包括总控制系统、盘煤系统、堆取料机系统、料场环境管理系统和料场信息管理系统；

所述的总控制系统位于总控室，由并联计算机群组构成，借助服务器进行数据运算，交叉反馈给盘煤系统、堆取料机系统、料场环境管理系统、料场信息管理系统，实现智能化煤场管控；

所述的盘煤系统，通过激光扫描获取煤堆的三维数据，传输到总控制系统，依据煤堆密度换算煤场盘点量，同时结合堆取料机定位和流量的实时数据统计煤堆的账存煤量，通过模拟的三维图形在管控平台上实时展示，实时对煤场进行动态盘煤；

所述的堆取料机系统，通过UWB技术对堆取料机进行定位，在堆取料机的前臂架及堆取料机构可接触物料的一端安装X射线探测器、温度传感器、湿度感应器，将采集的数据传输给总控系统，用于识别煤堆的密度、成分及其含量；根据总控系统的反馈，开始堆取料作业，并对取料流量的实时监测；

所述料场环境管理系统，用于对料场的环境进行检测，对人员进行定位，并将数据传输到总控制系统；

所述料场信息管理系统，根据料场堆取料决策对存煤量进行管理，并将数据传输到总控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，堆取料机系统包括料高监测模块和流量的实时监测模块；

料高监测模块包括雷达料位计，雷达料位计安装于堆料臂头部，雷达料位计用于检测推料高度；

流量的实时监测模块用于取料流量的实时监测，根据实时采集的斗轮电机的电流值，建立斗轮电机的电流与取料流量的关系；

公式：Q＝K1*I

式中：Q：取料流量；K1：比例系数；I：斗轮电机电流值；

根据公式，通过斗轮电机的电流值得到模拟的取料流量瞬时值。

3.根据权利要求2所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，所述的堆取料机自动作业系统还包括皮带智能监测模块；皮带智能监测模块，用于监测皮带运行情况，通过图像识别设备对运行的皮带进行监测，全自动检测皮带裂纹、撕裂、穿孔、跑偏，并对故障部位自动定位、报警以及皮带急停。

4.根据权利要求3所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，所述的堆取料机自动作业系统还包括安全防碰撞模块，用于启动对周围障碍物的探测，得到相应的障碍物距离方位信息。

5.根据权利要求1所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，所述料场环境管理系统包括：红外扫描测温模块、煤场环境监测模块、灭火模块；

红外扫描测温模块，用于煤堆表面温度测量，通过固定式多点位红外设备，利用旋转云台实现全煤场温度检测覆盖；

煤场环境监测模块，用于监测煤场CO、NOx、SOx、粉尘，通过气体、粉尘传感器实现全煤场气体、粉尘环境监测；

所述灭火模块包括消防水泵和消防水泵系统监测装置，消防水泵系统监测装置采集消防水泵的手/自动状态、启动/停止信号、故障信号。

6.根据权利要求5所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，所述料场环境管理系统还包括煤场人员定位模块；煤场人员定位模块，用于监测煤场内部人员位置，通过UWB定位技术实现煤场内作业人员定位。

7.根据权利要求1所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，所述料场信息管理系统包括堆取料决策模块，所述的堆取料决策模块根据煤场当前存煤情况，进行掺配方案计算，形成成本优化配比排序表，其中，所述的堆取料决策模块采用总控制系统自动调控或手工调整原始配方及掺配参数，得出实用掺配方案。

8.根据权利要求7所述的一种自动化料场管控平台，其特征在于，所述料场信息管理系统还包括预留与燃料智能化管控模块，所述的预留与燃料智能化管控模块通过数据库进行存储与编码，并将计算量输出给总控制系统进行调配；现场出现存煤量过高或过低、存煤天数过大异常状况时能进行实时预警并通知。