[发明专利]一种自动化料场管控平台

说明书

本发明公开了一种自动化料场管控平台，包括总控制系统、盘煤系统、堆取料机系统、料场环境管理系统和料场信息管理系统；总控制系统位于总控室，进行大数据运算，交叉反馈给盘煤系统、堆取料机系统、料场环境管理系统、料场信息管理系统。通过盘煤系统获取煤堆的三维实时数据；通过堆取料机系统建设，精确定位堆取料机位置；自动化料场管控平台实时掌握煤场信息，建立煤场三维图形，实时显示煤场存煤信息，实现煤场信息化管理，自动化料场管控平台中煤场管理的各系统不再是孤立的应用，而是所有的数据互联互通，进而实现煤场作业过程中的生产智能化管控。

技术领域

本发明涉及料场管理领域，尤其涉及一种自动化料场管控平台。

背景技术

料场是用于燃煤电厂、冶炼厂、港口、码头等用于燃煤周转的存放场地的统称。

堆取料机是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石(砂)、煤炭、砂子等，该机因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用，堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。目前国内已有部分煤场开展了堆料机无人值守改造，能够实现堆料机远程操作，但是没有一套统一的管控系统，煤场料堆的诸多信息无法与堆料机控制系统进行对接，信息化与自动化的匹配程度不够。

目前盘煤方法主要包括人工测量、激光雷达盘煤测量等方法，盘点的目的是用于掌握煤场燃料的入库量、出库量或者库存量。人工测量方法仍然采用“皮尺+标杆”或水准仪的方式进行测量，甚至凭借经验估计的方式进行测量。人工测量方法受煤堆的几何形状影响大，需要先归整煤堆形状，工作量大，并且测量精度低、误差大，这种方式既浪费人力、工作条件差，又受到较多人为因素的影响，使其计量结果不准确，不能满足现代化煤矿、港口和燃煤火力发电厂快速准确得到储煤场内储煤量的需求。激光雷达盘煤测量方法通过激光雷达对煤堆进行扫描，准确地得到煤堆的三维模型之后，再通过相应算法计算出煤堆体积，从而获得储煤场存煤量。激光雷达盘煤系统虽然能够快速准确地得到储煤量，但是激光雷达的成本太高，并且实施过程复杂，固定式激光雷达盘煤系统对现场安装和现场调试要求很高。

煤场信息管理缺失，无法及时的掌握煤场燃料的信息，基本是由专人人工统计、计算，时效性较差、数据准确率较低，也难与现场匹配。

目前，自动化、信息化技术的发展相关技术已有应用，但大多数是由相关的厂家独立开发，在煤场的管理应用过程中，没有统一的规划、设计过程中没有进行系统化的集成设计，各自独立的应用未成体系、没有集成存在信息孤岛，没有功能联动，更无法进行系统化的计算以及更深层次的功能开发及应用。

因此，如何提供一种自动化料场管控平台是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动化料场管控平台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动化料场管控平台，包括总控制系统、盘煤系统、堆取料机系统、料场环境管理系统和料场信息管理系统；

所述的总控制系统位于总控室，由并联计算机群组构成，借助服务器进行大数据运算，交叉反馈给盘煤系统、堆取料机系统、料场环境管理系统、料场信息管理系统，实现智能化煤场管控；

所述的盘煤系统，通过激光扫描获取煤堆的三维数据，传输到总控制系统，依据煤堆密度换算煤场盘点量，同时结合堆取料机定位和流量的实时数据统计煤堆的账存煤量，通过模拟的三维图形在管控平台上实时展示，实时对煤场进行动态盘煤，并根据系统自动取料决策或进行人工修改的堆取料决策进行上煤；

所述的堆取料机系统，通过UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术对堆取料机进行定位，在堆取料机的前臂架及堆取料机构可接触物料的一端安装X射线探测器、温度传感器、湿度感应器，将采集的数据传输给总控系统，用于识别煤堆的密度、成分及其含量；根据总控系统的反馈，开始堆取料作业，并对取料流量的实时监测；