[发明专利]拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质

说明书

一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质，其中一种拍摄控制方法可包括：可移动平台接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数(301)，然后获取所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据(302)，建立各个轨迹点的拍摄参数和相应的各个轨迹点的姿态数据的对应关系(303)，并在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄(304)。采用本发明实施例，实现了对拍摄装置的拍摄参数进行动态调节以便于得到预设效果的拍摄图像。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质。

背景技术

在利用可移动平台进行延时拍摄和轨迹拍摄时，通常方法是将拍摄装置稳定在云台上，通过控制云台转动以完成对不同拍摄场景的拍摄。在启动拍摄后，拍摄装置的拍摄参数不可调节，此种情况下拍摄装置在拍摄过程中的拍摄参数是由拍摄装置根据拍摄场景进行自动调节的，这样一来，可能导致拍摄装置最后拍摄到的图像效果不是用户所期望的。因此，在利用可移动平台摄像领域中，急需一种有效的拍摄控制方法以实现动态调节拍摄参数，进而得到预期的拍摄图像。

发明内容

本发明实施例提供了一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质，实现了对拍摄装置的拍摄参数进行动态调节以便于得到预设效果的拍摄图像。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数；

获取所述可移动平台在所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据；

针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系；

在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

第二方面，本发明实施例提供了一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通过总线连接，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行本发明实施例提供的拍摄控制方法。

相应的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的拍摄控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种拍摄控制系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例供的一种设置轨迹点与姿态数据对应关系的方法示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种拍摄控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种拍摄控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种设置轨迹点与拍摄参数对应关系的方法示意图；

图8为发明实施提供的一种可移动平台的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种控制端的结构示意图。