[发明专利]拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述拍摄控制方法应用于可移动平台，所述可移动平台配置有拍摄装置，所述方法包括：

接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数；

获取所述可移动平台在所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据；

针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系；

在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述可移动平台在所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据，包括：

通过姿态传感器采集所述可移动平台在所述各个轨迹点的姿态数据，其中，所述各个轨迹点中的任一轨迹点是所述控制端在检测到轨迹点选择操作时确定的。

3.如权利1所述的方法，其特征在于，所述可移动平台还配置有电机，所述通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，包括：

根据所述目标姿态数据对应的拍摄参数向所述电机发送第一拍摄参数调节指令，以使得所述电机根据所述第一拍摄参数调节指令调节所述拍摄装置的拍摄参数；

控制所述拍摄装置基于调节后的所述拍摄参数进行拍摄；

其中，所述第一拍摄参数调节指令用于指示所述电机执行以下操作中的一种或多种：将所述摄像机的焦点调节为目标焦点、将所述摄像机的焦距调节为目标焦距，以及将所述摄像机的曝光值调节为目标曝光值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，包括：

将所述目标姿态数据对应的拍摄参数发送给所述拍摄装置，以使得所述装置将当前拍摄参数调节为所述目标姿态数据对应的拍摄参数；

控制所述拍摄装置基于调节后的所述拍摄参数进行拍摄。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标姿态数据对应的拍摄参数包括以下一种或多种：焦点、焦距以及曝光值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述控制端发送所述拍摄装置的拍摄状态；

接收所述控制端发送的第二拍摄参数调整指令，所述第二拍摄参数调整指令是所述控制端在检测到拍摄参数调整操作时是确定的；

根据所述第二拍摄参数调整指令调整所述拍摄装置的拍摄参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄参数调整指令包括所需调整拍摄参数的轨迹点及其对应的调整参数，所述拍摄状态包括拍摄进度；

所述根据所述第二拍摄参数调整指令调整所述拍摄装置的拍摄参数，包括：

若所述拍摄进度指示所述拍摄装置拍摄完成，则根据所述第二拍摄参数调整指令，更新所述所需调整拍摄参数的轨迹点的姿态数据对应的拍摄参数；

在重新经过各个所述轨迹点的过程中，若所述可移动平台当前的运行姿态与所述所需调整拍摄参数的轨迹点的姿态数据匹配，则根据更新后的所述所需调整拍摄参数的轨迹点对应的拍摄参数，控制所述拍摄装置进行拍摄。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数调整指令包括调整参数，所述拍摄状态包括拍摄进度，所述基于所述第二拍摄参数调整指令调整所述拍摄装置的拍摄参数，包括：

若所述拍摄进度指示所述拍摄装置处于拍摄过程中，将所述拍摄装置的当前拍摄参数调整为所述调整参数，以使得所述拍摄装置以调整参数进行拍摄。