[发明专利]机器人清洁器抽空界面

权利要求书

1.一种移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人系统包括：

自主清洁机器人，其被配置为穿越一区域并收集所述区域中的碎屑；以及

抽空站，所述抽空站包括：

对接平台，其被配置成接收所述自主清洁机器人；

过滤袋；

空气推动器，其被配置成产生气流以将所述碎屑从所述自主清洁机器人抽空至所述过滤袋；以及

控制器，其被配置成通过控制所述空气推动器而启动自动抽空过程，以将所述碎屑从所述自主清洁机器人抽空；

其中所述自主清洁机器人被配置成接收使用者指定的清空设置，以及配置成在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程以根据所述使用者指定的清空设置清空所述收集的碎屑。

2.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述自主清洁机器人被配置成与手持计算装置通信，以及从所述手持计算装置接收所述使用者指定的清空设置。

3.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于：

所述自主清洁机器人包括传感器，所述传感器被配置成检测代表所述自主清洁机器人的清洁习惯和碎屑收集的数据；以及

所述使用者指定的清空设置包括基于所述检测的数据的智能清空设置。

4.根据权利要求3所述的移动机器人系统，其特征在于，所述检测的数据包括所述自主清洁机器人的导航距离和清洁的时间量；

其中所述自主清洁机器人被配置成，当所述导航距离超过距离阈值或当所述清洁的时间量超过时间阈值时，在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。

5.根据权利要求3所述的移动机器人系统，其特征在于，所述检测的数据包括已清洁的区域量；

其中所述自主清洁机器人被配置成，当所述已清洁的区域量超过区域阈值时，在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。

6.根据权利要求3所述的移动机器人系统，其特征在于，所述检测的数据包括已清洁特定清洁区域或计划清洁特定清洁区域；

其中所述自主清洁机器人被配置成，在清洁所述特定清洁区域前或清洁所述特定清洁区域后在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。

7.根据权利要求3所述的移动机器人系统，其特征在于，所述检测的数据包括所述自主清洁机器人的碎屑收集箱的满度状态；

其中所述自主清洁机器人被配置成，在所述满度状态指示所述碎屑收集箱已满时，在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。

8.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述使用者指定的清空设置包括基于所述自主清洁机器人在所述抽空站处的对接模式的智能清空设置，所述对接模式包括人工对接或自动对接；

其中所述自主清洁机器人被配置成，响应于所述自动对接而启用所述自动抽空过程，以及响应于所述人工对接而禁用所述自动抽空过程。

9.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述使用者指定的清空设置包括基于之前的抽空尝试的智能清空设置；

其中所述自主清洁机器人被配置成，当所述之前的抽空尝试未能从所述自主清洁机器人清空碎屑时，在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。

10.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述自主清洁机器人包括传感器，所述传感器被配置成检测所述自主清洁机器人与所述抽空站的接近度，所述使用者指定的清空设置包括基于所述检测的接近度的智能清空设置；

其中所述自主清洁机器人被配置成，当所述接近度在特定范围内时，在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。

11.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述使用者指定的清空设置包括基于一天中的时间的智能清空设置；

其中所述自主清洁机器人被配置成，在一天中的特定时间在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程。