[发明专利]一种工业机器人用焊接台及其使用方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人用焊接台及其使用方法，其包括移动板，所述移动板的顶部通过缓冲机构安装有两个对称设置的中空安装座，两个中空安装座的顶部均固定有竖向的固定座，两个固定座的顶部之间固定有横向的升降台，所述中空安装座上安装有用于驱使升降台升降的升降机构，且升降台的底部固定有矩形导向板，矩形导向板的底部固定有第一电机。本发明不仅能用于安装现有的加工机械手进而对零件进行加工，同时，对应部分能够升降，进而在上料时提供上料便利，其次，还能够对不同高度的零件进行加工，进而使得焊接台的通用性好，整个焊接台结构简单，制作成本低，使用效果好。

技术领域

本发明涉及工业加工领域，尤其涉及一种工业机器人用焊接台及其使用方法。

背景技术

工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

目前的焊接机器人大多是与焊接台配套使用的，其大多是安装在焊接台上，在加工时，将待加工零件固定在焊接台上进行加工，然而，传统的焊接台结构单一，功能单一，其可调节性差，并且在对较重零件进行加工时，需要人工将零件抬上较高的焊接台，非常不方便，使用不够灵活，为此，我们需要改进。

发明内容

(一)发明目的

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种工业机器人用焊接台及其使用方法，以实现更好的使用便利性。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，一方面，本发明提供了一种工业机器人用焊接台：

其包括移动板，所述移动板的顶部通过缓冲机构安装有两个对称设置的中空安装座，两个中空安装座的顶部均固定有竖向的固定座，两个固定座的顶部之间固定有横向的升降台，所述中空安装座上安装有用于驱使升降台升降的升降机构，且升降台的底部固定有矩形导向板，矩形导向板的底部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有贯穿矩形导向板和升降台的转动杆，转动杆的上端固定有卡盘，所述中空安装座上通过调节机构安装有可升降的第一固定块，第一固定块的一端固定有用于安装机械手的安装块。

优选的，所述调节机构包括固定于中空安装座顶部的第二电机，第二电机的输出端固定有竖向的螺纹竖杆，螺纹竖杆上螺纹套接有竖向的内螺纹管，内螺纹管的上端活动贯穿对应的固定台并与固定块固定，所述内螺纹管的下端设置有直线导向机构。

优选的，所述直线导向机构包括设置于固定座靠近第二电机一侧的竖向的第一滑槽，第一滑槽内固定有竖向的导向杆，导向杆上活动套装有滑动配合于滑槽内的滑块，滑块的与内螺纹管的下端固定。

优选的，所述升降机构包括固定于中空安装座上的位于固定座一侧的导板，导板与矩形导向板滑动连接，所述导板和固定座之间固定有纵向的排布的两个第二固定块，两个第二固定块之间转动安装有转动杆，转动杆的中部固定套装有缠绕辊，固定台靠近升降台的一端设置有凹槽，凹槽内转动安装有定滑轮，缠绕辊上缠绕固定有钢丝牵拉绳的一端，钢丝牵拉绳的另一端绕过定滑轮后与升降台固定，所述中空安装座上固定有第三电机，第三电机的输出端与转动杆的前端通过链轮组件传动连接。

优选的，所述链轮组件包括固定套装于转动杆前端外侧的从动链轮，第三电机的输出端固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

优选的，所述固定台的顶部固定有第一固定环，升降台的顶部固定有第二固定环，第一固定环和第二固定环通过螺栓固定。