[发明专利]一种机械手的定位调整装置

说明书

本发明涉及一种机械手的定位调整装置，包括机械手主体及安装板，所述安装板四周均设置有套壳，套壳内部滑动安装有固定块，固定块一端设置有球槽，球槽内嵌有滚球，固定块另一端设置有锁扣结构，固定板侧面还设置有可收纳的把手，安装板底部还设置有垫板及橡胶垫。本发明便于操作者推动安装板移动，方便对安装板表面开设的安装孔与移动座上端开设的安装孔进行对齐，提高安装的便捷性，同时避免安装板放置在移动座上后，安装板砸在移动座上，提高装置的安全性，并且通过可收纳把手带动安装板移动，便于推动安装板在移动座表面移动，提高装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机械手定位设备技术领域，尤其涉及一种机械手的定位调整装置。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些特定动作功能，用以按固定程序控制机械组件进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业化生产的发展迅速，机械手投入生产线中的应用也变得十分广泛。

机械手在使用时，一般将机械手臂放置在移动基座上，通过移动基座带动机械手移动，便于将机械手移动到工作区域，在对机械手和移动基座进行安装时，由于机械手较重，操作者一般使用吊车将机械手移动到移动基座上方并悬停在移动基座上方，再推动机械手与移动基座的安装孔对齐，但由于机械手悬停在移动基座上，在进行机械手与移动基座安装孔对齐工作时，机械手在移动过程中会产生晃动而导致安装工作较为困难，为此我们提出一种机械手的定位调整装置。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种机械手的定位调整装置，通过推动机械手主体移动，机械手主体带动安装板移动，安装板通过套壳带动固定块内的滚球在移动座表面移动，方便对安装板进行微调，提高装置的便捷性。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种机械手的定位调整装置，包括：机械手主体，所述机械手主体底部固定连接有安装板，所述安装板四周均设置有套壳，套壳下端穿透安装板与安装板固定连接，套壳上端、下端均设置有开口，套壳内部滑动安装有固定块，所述固定块一端设置有球槽，球槽内嵌有滚球，所述固定块另一端固定连接有锁扣结构，所述锁扣结构包括：插销、拉杆、第二弹簧和限位杆，所述限位杆固定设置在固定块上端并从套壳上端开口伸出，所述限位杆的中部设置有第二弹簧槽，第二弹簧槽内设置有两个拉杆，两个拉杆上端伸出套壳外，两个拉杆相对一侧抵接有第二弹簧，两个拉杆在套壳内一端的外侧均焊接有插销，插销穿透第二弹簧槽伸入套壳内部，所述套壳左、右两侧的外壁上均设置有长方形开口，所述插销可伸入所述开口内。

上述设计通过在套壳内设置固定块，固定块一端设置滚球，另一端设置锁扣结构，依靠锁扣结构实现固定块在套壳内的滑出或回缩，进而实现安装板在移动座上的移动与安装，便于操作者推动安装板移动并对安装板表面开设的安装孔与移动座上端开设的安装孔进行对齐，提高装置安装的便捷性。

优选的，所述安装板两侧左、右两侧还设置有收纳槽，收纳槽内安装有把手，把手两端均设置有第一滑块，收纳槽内部两壁均设置有第一滑槽，第一滑块可在第一滑槽内位移。

上述设计的可收纳把手，当安装板放置在移动座上后，通过拉动把手带动安装板移动，便于推动安装板在移动座表面移动，提高装置的实用性。

优选的，所述套壳内壁均固定设置有第二滑块，所述固定块开有与第二滑块对应的第二滑槽。

上述设计的第二滑槽可对固定块的移动轨迹进行限制，避免固定块在套壳内晃动。

优选的，所述套壳上端开口处内侧还设置有对称向内的第一凸块。

优选的，所述安装板下端四周均开设有第一弹簧槽，第一弹簧槽内部设置有第一弹簧及套杆，第一弹簧两端分别抵接在第一弹簧槽内壁及套杆一端，套杆另一端固定连接有垫板。