[发明专利]换电设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种换电设备及其控制方法，所述换电设备包括托盘和升降机构，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动，所述换电设备还包括至少三个导向叉，所述导向叉用于与电池的定位块和车辆上的定位块卡接；所述导向叉固设于所述托盘上；所述换电设备还包括传感器，所述导向叉与所述传感器一一对应设置。本发明避免了在汽车上安装传感器和不必要的电路，降低了汽车的制造成本。该换电设备的控制方法利用换电设备自身的零部件进行换电过程中的检测判断，从而避免了汽车的制造成本的增加。

本申请是申请日为2019年3月26日、申请号为2019102327701、发明名称为“换电设备及其控制方法”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及换电管理技术领域，特别涉及一种换电设备及其控制方法。

背景技术

现有的换电设备的换电过程通常是，换电设备将电池托举到预定位置，使得电池包上的锁柱c能够水平移动到车身上设置的解锁机构a的锁槽b中，如图1所示。在换电过程中，需要判断电池是否已经被托举到预定位置，然后将电池的锁柱c进行水平移动达到解锁目的；否则容易出现电池不能被解锁的问题。

在现有技术中，一般采用的方案是在车身上安装霍尔传感器，以检测电池包的锁柱的位置，再根据霍尔传感器的检测结果控制换电设备的动作，但是这种方案需要在车辆上安装传感器并布置车辆与换电设备耦合的相关电路，这一布置十分复杂并且增加了汽车的制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中换电设备依赖在汽车上加装传感器辅助换电过程导致汽车制造成本增加的缺陷，提供一种换电设备及其控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种换电设备，所述换电设备包括托盘和升降机构，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动，所述换电设备还包括至少三个导向叉，所述导向叉用于与电池的定位块和车辆上的定位块卡接；

所述导向叉固设于所述托盘上；

所述换电设备还包括传感器，所述导向叉与所述传感器一一对应设置。

较佳地，当所述传感器包括距离传感器时，所述距离传感器用于检测电池的定位块与所述导向叉的底面的距离；或，

当所述传感器包括应力传感器时，所述应力传感器用于检测所述导向叉受到的应力的大小。

较佳地，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述传感器电连接；

当所述传感器包括距离传感器时，所述判断单元用于当三个以上所述距离传感器检测到的所述距离均小于第一预定值时，则确定所述托盘已上升到预定高度；否则，确定所述托盘未上升到预定高度，并控制所述升降机构的驱动所述托盘继续上升，直至所述托盘上升至所述预定高度；或，

当所述传感器包括应力传感器时，所述判断单元用于当三个以上所述应力传感器检测到的应力的大小均大于第二预定值时，则确定所述托盘已上升到预定高度；否则，确定所述托盘未上升到预定高度，并控制所述升降机构的驱动所述托盘继续上升，直至所述托盘上升至所述预定高度；

其中，所述预定高度为用于解锁电池的高度。

较佳地，所述托盘包括固定盘和移动盘；所述固定盘和所述移动盘上均设有所述导向叉；

设于所述固定盘上的所述导向叉与车辆上的定位块卡接，设于所述移动盘上的所述导向叉与电池的定位块卡接。

较佳地，所述判断单元还用于在确定所述托盘已上升到所述预定高度后，控制所述移动盘相对于所述固定盘水平移动以解锁电池。

较佳地，所述导向叉的底面设有一孔，所述传感器安装在所述孔处。

较佳地，电池的锁柱与所述导向叉的位置相对固定。