[发明专利]换电设备及其控制方法

权利要求书

1.一种换电设备，所述换电设备包括托盘和升降机构，所述托盘在所述升降机构的驱动下上下移动，其特征在于，所述换电设备还包括至少三个导向叉，所述导向叉用于与电池的定位块和车辆上的定位块卡接；

所述导向叉固设于所述托盘上；

所述换电设备还包括传感器，所述传感器用于确定所述托盘是否上升到预定高度，所述预定高度为用于解锁电池的高度，所述导向叉与所述传感器一一对应设置。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，当所述传感器包括距离传感器时，所述距离传感器用于检测电池的定位块与所述导向叉的底面的距离；或，

当所述传感器包括应力传感器时，所述应力传感器用于检测所述导向叉受到的应力的大小。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括判断单元，所述判断单元与所述传感器电连接；

当所述传感器包括距离传感器时，所述判断单元用于当三个以上所述距离传感器检测到的所述距离均小于第一预定值时，则确定所述托盘已上升到所述预定高度；否则，确定所述托盘未上升到所述预定高度，并控制所述升降机构的驱动所述托盘继续上升，直至所述托盘上升至所述预定高度；或，

当所述传感器包括应力传感器时，所述判断单元用于当三个以上所述应力传感器检测到的应力的大小均大于第二预定值时，则确定所述托盘已上升到所述预定高度；否则，确定所述托盘未上升到所述预定高度，并控制所述升降机构的驱动所述托盘继续上升，直至所述托盘上升至所述预定高度。

4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述判断单元还用于在确定所述托盘已上升到所述预定高度后，控制所述移动盘相对于所述固定盘水平移动以解锁电池。

5.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述托盘包括固定盘和移动盘；所述固定盘和所述移动盘上均设有所述导向叉；设于所述固定盘上的所述导向叉与车辆上的定位块卡接，设于所述移动盘上的所述导向叉与电池的定位块卡接。

6.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述固定盘和所述移动盘均为方形结构；

所述换电设备包括四个导向叉；

其中，两个所述导向叉分别固设在所述固定盘的两侧位置，两个所述导向叉分别固设在所述移动盘的两侧位置。

7.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述导向叉的底面设有一孔，所述传感器安装在所述孔处。

8.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，电池的锁柱与所述导向叉的位置相对固定。

9.一种换电设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1-8中任一项所述的换电设备；

当所述传感器包括距离传感器时，所述控制方法包括如下步骤：

S11、所述距离传感器检测电池的定位块与所述导向叉的底面的距离；

S12、判断是否有三个以上所述距离传感器检测到的距离均小于第一预定值，若是，执行步骤S13，若否，执行步骤S14；

S13、确定所述托盘已上升到所述预定高度；

S14、控制所述升降机构的驱动所述托盘继续上升，直至所述托盘上升至所述预定高度；或，

当所述传感器包括应力传感器时，所述控制方法包括如下步骤：

S21、所述应力传感器检测所述导向叉受到的应力的大小；

S22、判断单元用于当三个以上所述应力传感器检测到的应力的大小均大于第二预定值，若是，执行步骤S23，若否，执行步骤S24；

S23、确定所述托盘已上升到所述预定高度；

S24、控制所述升降机构的驱动所述托盘继续上升，直至所述托盘上升至所述预定高度。

10.如权利要求9所述的换电设备的控制方法，其特征在于，当所述托盘包括固定盘和移动盘时，所述控制方法还包括：

在所述托盘上升至所述预定高度后，控制所述移动盘相对于所述固定盘水平移动以解锁电池。