[发明专利]一种自动化破竹生产线控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及竹制品加工设备技术领域，具体涉及一种自动化破竹生产线控制系统及控制方法，包括自动上料机构、自动测量直径机构、自动夹持与对中机构、自动刀盘定位机构、自动破竹机构、自动送料机构和自动分拣机构，设计制作了一套完整的自动化破竹机机械及控制系统，该机大大提高了企业的工作效率，降低了人员安全隐患和劳动强度，造价成本低，弥补了当前人工破竹的不足，为全自动化破竹机投入实际生产研发提供了有价值的科研依据，在竹具制造产业具有很高的科研价值和市场潜力。

技术领域

本发明涉及竹制品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化破竹生产线控制系统及控制方法。

背景技术

竹子是禾本科竹属植物的统称，枝杆挺拔，四季青翠，傲雪凌霜，与我国人民的生活息息相关，倍受中国人喜爱，不但制作一些生活用品，也可以用来制作价值较高的工艺品。

破竹是竹制品深加工的第一道关键工序，现有的竹加工破竹系统一般都是采用半自动化破竹机，主要由人工操作来完成，人力生产成本昂贵，这严重限制了企业或竹农生产效率提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化破竹生产线控制系统及控制方法，解决了竹加工破竹系统一般都是采用半自动化破竹机，主要由人工操作来完成，人力生产成本昂贵，严重限制了企业或竹农生产效率提高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化破竹生产线控制系统，包括自动上料机构、自动测量直径机构、自动夹持与对中机构、自动刀盘定位机构、自动破竹机构、自动送料机构和自动分拣机构，所述自动上料机构与所述自动测量直径机构连接，所述自动测量直径机构与所述自动上料机构连接，所述自动测量直径机构的底部与所述自动上料机构的顶端平齐，所述自动夹持与对中机构位于所述自动测量直径机构的一侧，所述自动刀盘定位机构与所述自动夹持与对中机构连接，并位于自动夹持与对中机构相邻所述自动测量直径机构的一侧，所述自动破竹机构与所述自动刀盘定位机构连接，并位于所述自动刀盘定位机构远离所述自动夹持与对中机构的一侧，所述自动送料机构与所述自动破竹机构连接，并位于所述自动破竹机构远离所述自动刀盘定位机构的一侧，所述自动分拣机构与所述自动送料机构连接，并位于所述自动送料机构远离所述自动破竹机构的一侧；所述自动化破竹生产线控制系统还包括破竹控制模块，所述破竹控制模块通过PLC控制所述自动上料机构、所述自动测量直径机构、所述自动夹持与对中机构、所述自动刀盘定位机构、所述自动破竹机构、所述自动送料机构和所述自动分拣机构。

其中，所述自动上料机构包括上料导架、上料电机、输送链、传动轴、传动齿轮、上料架板、传动轴承和轴承座，所述上料导架通过所述传动轴承和所述轴承座安装有多个所述传动轴，所述上料电机与其中一个所述传动轴转动连接，每个所述传动轴的外侧壁间隔均匀设置有多个所述上料架板，每个所述传动轴之间通过所述输送链和所述传动齿轮进行传动。

其中，所述自动测量直径机构包括导向装置、横向外径测量装置、纵向内径测量装置、纵向外径测量装置和测量区区域调节装置，所述横向外径测量装置于所述导向装置的一端，所述测量区区域调节装置设置于所述导向装置的另一端，所述纵向内径测量装置设置于所述导向装置的上方，所述纵向外径测量装置设置于所述导向装置的上方。

其中，所述自动夹持与对中机构包括冲头规中板、规中板轴、规中板轴承座、气缸连接座、规中板联动气缸、板轴锥齿轮、规中板轴套和规中板斗，所述冲头规中板的每一侧均设置有两个所述规中板轴承座，每两个所述规中板轴承座之间均设置有所述规中板轴，每个所述规中板轴的两端均设置有所述板轴锥齿轮，相邻的两个所述规中板轴通过所述板轴锥齿轮传动，所述冲头规中板的每一侧均设置有所述气缸连接座，每个所述气缸连接座均安装有所述规中板联动气缸，所述规中板联动气缸的输出端与所述规中板斗铰接。