[发明专利]一种自动化破竹生产线控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动化破竹生产线控制系统，其特征在于，

包括自动上料机构、自动测量直径机构、自动夹持与对中机构、自动刀盘定位机构、自动破竹机构、自动送料机构和自动分拣机构，所述自动上料机构与所述自动测量直径机构连接，所述自动测量直径机构与所述自动上料机构连接，所述自动测量直径机构的底部与所述自动上料机构的顶端平齐，所述自动夹持与对中机构位于所述自动测量直径机构的一侧，所述自动刀盘定位机构与所述自动夹持与对中机构连接，并位于自动夹持与对中机构相邻所述自动测量直径机构的一侧，所述自动破竹机构与所述自动刀盘定位机构连接，并位于所述自动刀盘定位机构远离所述自动夹持与对中机构的一侧，所述自动送料机构与所述自动破竹机构连接，并位于所述自动破竹机构远离所述自动刀盘定位机构的一侧，所述自动分拣机构与所述自动送料机构连接，并位于所述自动送料机构远离所述自动破竹机构的一侧；

所述自动化破竹生产线控制系统还包括破竹控制模块，所述破竹控制模块通过PLC控制所述自动上料机构、所述自动测量直径机构、所述自动夹持与对中机构、所述自动刀盘定位机构、所述自动破竹机构、所述自动送料机构和所述自动分拣机构。

2.如权利要求1所述的一种自动化破竹生产线控制系统，其特征在于，

所述自动上料机构包括上料导架、上料电机、输送链、传动轴、传动齿轮、上料架板、传动轴承和轴承座，所述上料导架通过所述传动轴承和所述轴承座安装有多个所述传动轴，所述上料电机与其中一个所述传动轴转动连接，每个所述传动轴的外侧壁间隔均匀设置有多个所述上料架板，每个所述传动轴之间通过所述输送链和所述传动齿轮进行传动。

3.如权利要求2所述的一种自动化破竹生产线控制系统，其特征在于，

所述自动测量直径机构包括导向装置、横向外径测量装置、纵向内径测量装置、纵向外径测量装置和测量区区域调节装置，所述横向外径测量装置于所述导向装置的一端，所述测量区区域调节装置设置于所述导向装置的另一端，所述纵向内径测量装置设置于所述导向装置的上方，所述纵向外径测量装置设置于所述导向装置的上方。

4.如权利要求3所述的一种自动化破竹生产线控制系统，其特征在于，

所述自动夹持与对中机构包括冲头规中板、规中板轴、规中板轴承座、气缸连接座、规中板联动气缸、板轴锥齿轮、规中板轴套和规中板斗，所述冲头规中板的每一侧均设置有两个所述规中板轴承座，每两个所述规中板轴承座之间均设置有所述规中板轴，每个所述规中板轴的两端均设置有所述板轴锥齿轮，相邻的两个所述规中板轴通过所述板轴锥齿轮传动，所述冲头规中板的每一侧均设置有所述气缸连接座，每个所述气缸连接座均安装有所述规中板联动气缸，所述规中板联动气缸的输出端与所述规中板斗铰接。

5.如权利要求4所述的一种自动化破竹生产线控制系统，其特征在于，

所述自动刀盘定位机构包括刀具转动盘、转动盘定位装置、减速机、减速机固定板、转动盘主转动轴和主转动轴轴承座，所述刀具转动盘的一侧设置有所述转动盘定位装置，所述刀具转动盘的另一侧设置有所述减速机固定板和所述主转动轴轴承座，所述减速机固定板的上方安装有所述减速机，所述减速机通过齿轮与所述刀具转动盘传动，所述转动盘转动轴通过所述转动盘主转动轴与所述主转动轴轴承座连接；所述刀具转动盘由齿轮盘和定位套组成，所述转动盘定位装置与所述定位套同心配合，实现所述齿轮盘的急停；所述转动盘定位装置包括双轴连接件、光杆伸缩气缸、后固定板、直线轴承和定位光杆，所述直线轴承和所述光杆伸缩气缸设置于所述后固定板的同一侧，所述光杆伸缩气缸的输出端通过所述双轴连接件与所述定位光杆固定连接，所述定位光杆与所述直线轴承活动连接，所述定位光杆在刀具作业时与刀具转动盘上的定位套同心配合。