[发明专利]一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯

说明书

本发明公开了一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯，其包括机架以及料框插板单元，所述料框插板单元设置有固定头座、转动头座、料框限位座、第二动力源以及平移调位机构，固定头座固定安装于机架，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动料框限位座间歇性翻转，以使料框限位座内的料框呈倾斜姿态装载电路板，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使所承载在料框限位座内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐。本发明实现多个电路板能够自动连续倾斜插入料框内，效率更高，对电路板输送单元要求更低，并且使插框设备的空间设计更加合理，结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及电路板生产线技术领域，尤其是涉及一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯。

背景技术

现有的电路生产线中为确保电路板的生产产量以及效率，通常采用料框同时装载多个电路板以实现电路板在多个工位之间转料，传统的电路板生产线采用垂直插框的构造，也即通过升降机构带动抓板机械手将电路板垂直插入载料框内，这样的结构设计容易因电路板尺寸过大而出现电路板晃动不易插框或者伤板等情况，另外，垂直提升插放电路板的结构设计使得插板设备整体高度过高，不利于用户操作以及后续维护，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯，实现得多个电路板能够自动连续间隔插入料框内，提高电路板入框效率更高，降低对电路板输送单元的要求，优化插框设备的空间结构。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯，其包括机架以及设于机架的料框插板单元，所述料框插板单元设置有固定头座、转动头座、料框限位座、第二动力源以及平移调位机构，固定头座固定安装于机架，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动料框限位座间歇性翻转，以使料框限位座内的料框呈倾斜姿态装载电路板，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使所承载在料框限位座内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐。

进一步的技术方案中，还包括料框供应单元、料框下料单元以及料框转料单元，料框转料单元配置有料框拾取机械手以及第三动力源，第三动力源用于驱动料框拾取机械手将料框供应单元内空载的料框送入料框限位座内、或者将料框限位座中满载的料框下料至料框下料单元。

进一步的技术方案中，所述料框插板单元还包括抵顶机构，抵顶机构包括抵顶基座、平推气缸以及抵顶板件，抵顶基座固定安装于机架，平推气缸固定安装于抵顶基座，抵顶基座转动安装有第一传动连杆，第一传动连杆铰接有第一传动转轴，第一传动转轴铰接有第二传动连杆，抵顶板件转动安装有第二传动转轴，第二传动连杆铰接于第二传动转轴，平推气缸经由鱼眼接头传动连接于第一传动转轴。

进一步的技术方案中，还包括电路板输入单元，电路板输入单元设置有接料平台、活动连接于接料平台的转料平台以及用于驱动转料平台相对转动的第一动力源；

接料平台配置有第一输送辊组，第一输送辊组用于将电路板输入转料平台内，转料平台配置有第二输送辊组，第二输送辊组用于将电路板传送插入料框内。

进一步的技术方案中，所述料框限位座具有开放式的料框置入槽，料框限位座安装有若干个第一限位件以及若干个第二限位件，第一限位件与第二限位件配合使用以用于固定料框的相对位置。

进一步的技术方案中，各个所述第一限位件包括固定安装于料框限位座的第一限位气缸以及驱动安装于第一限位气缸的第一限位块，第一限位块开设用于夹抓料框的第一限位槽，各个第一限位气缸用于驱动第一限位块伸入料框置入槽内，第一限位块通过第一限位槽夹持料框，以限制料框在X轴向的位置。