[发明专利]判别泊位停车的方法、装置、存储介质及系统

说明书

本发明公开了一种判别泊位停车的方法、装置、存储介质及系统。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆检测信息和目标停泊区域的泊位信息；基于泊位信息对第一空间进行空间区域分割，得到第一分割结果；基于第一分割结果对第二空间进行空间区域分割，得到第二分割结果；利用车辆检测信息、第一分割结果和第二分割结果进行泊位判别，得到目标判别结果。本发明解决了相关技术中高位视频停车管理方案其车辆检测和泊位判别准确率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆管理和计算机技术领域，具体而言，涉及一种判别泊位停车的方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

随着机动车数量的增多，城市交通治理和车辆管理的难度日益增加。无人值守模式的停车管理方案因其便捷、高效、成本低的特点得到广泛的应用。

相关技术中，无人值守模型的停车管理方案主要有咪表停车管理、地磁停车管理和高位视频停车管理，其中，高位视频停车管理的人力监管成本更低、智能识别和管理的效果更好。

高位视频停车管理中的关键问题之一是泊位判别，即判断泊位是否有车辆占用。然而，通常道路状况和相机假设位姿的复杂度较高，获取的高位视频画面内常出现遮挡现象导致车辆检测失准、泊位判别准确率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种判别泊位停车的方法、装置、存储介质及系统，以至少解决相关技术中高位视频停车管理方案其车辆检测和泊位判别准确率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种判别泊位停车的方法，包括：获取目标车辆的车辆检测信息和目标停泊区域的泊位信息，其中，车辆检测信息用于确定目标车辆的车辆检测范围，泊位信息用于确定目标停泊区域的第一泊位范围；基于泊位信息对第一空间进行空间区域分割，得到第一分割结果，其中，第一空间是通过泊位信息确定的三维空间；基于第一分割结果对第二空间进行空间区域分割，得到第二分割结果，其中，第二空间是通过车辆检测信息确定的二维空间；利用车辆检测信息、第一分割结果和第二分割结果进行泊位判别，得到目标判别结果，其中，目标判别结果用于表示目标车辆是否占用目标停泊区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种判别泊位停车的装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的车辆检测信息和目标停泊区域的泊位信息，其中，车辆检测信息用于确定目标车辆的车辆检测范围，泊位信息用于确定目标停泊区域的第一泊位范围；第一分割模块，用于基于泊位信息对第一空间进行空间区域分割，得到第一分割结果，其中，第一空间是通过泊位信息确定的三维空间；第二分割模块，用于基于第一分割结果对第二空间进行空间区域分割，得到第二分割结果，其中，第二空间是通过车辆检测信息确定的二维空间；判别模块，用于利用车辆检测信息、第一分割结果和第二分割结果进行泊位判别，得到目标判别结果，其中，目标判别结果用于表示目标车辆是否占用目标停泊区域。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的判别泊位停车的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种判别泊位停车的系统，包括：处理器；以及存储器，与上述处理器连接，用于为上述处理器提供处理以下处理步骤的指令：获取目标车辆的车辆检测信息和目标停泊区域的泊位信息，其中，车辆检测信息用于确定目标车辆的车辆检测范围，泊位信息用于确定目标停泊区域的第一泊位范围；基于泊位信息对第一空间进行空间区域分割，得到第一分割结果，其中，第一空间是通过泊位信息确定的三维空间；基于第一分割结果对第二空间进行空间区域分割，得到第二分割结果，其中，第二空间是通过车辆检测信息确定的二维空间；利用车辆检测信息、第一分割结果和第二分割结果进行泊位判别，得到目标判别结果，其中，目标判别结果用于表示目标车辆是否占用目标停泊区域。