[发明专利]电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置

说明书

本发明提出了一种电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置，电机的控制方法包括：获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；根据第一电压值确认母线电容的工作状态；在母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。本发明通过上述技术方案，能够在母线电容为放电状态时，将电机的输出功率限制在一定的范围内，使得电机控制电路中不会出现过高的电容波纹，保证了在电机的运行过程中母线电容的可靠性和使用寿命，进而保证了电机运行的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置。

背景技术

将填谷式功率因素校正电路应用于滚筒洗衣机电机控制电路的情况下，当滚筒洗衣机运行在脱水模式时，电机的转速高、电机输出功率大，这会导致控制电路的电容的纹波电流增大，降低了电容的可靠性和寿命。因此，在将上述校正电路应用于滚筒洗衣机电机控制电路中时，如何提供一种在电机运行过程中，降低控制电路的电容纹波，以保证控制电路的电容的可靠性和使用寿命的技术方案，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出了一种电机的控制方法。

本发明的第二个方面在于，还提出了一种电机的控制装置。

本发明的第三个方面在于，还提出了一种电机的控制装置。

本发明的第四个方面在于，还提出了一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于，还提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提出了一种电机的控制方法，该控制方法包括：获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；根据第一电压值确认母线电容的工作状态；在母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。

需要说明的是，本发明所提出的电机的控制方法的执行主体可以为电机的控制装置，为了更加清楚地描述本发明提出的电机的控制方法，下面技术方案中以执行主体为电机的控制装置进行示例性地说明。

在该技术方案中，上述直流母线为电机的控制电路的母线，该直流母线包括P母线和N母线；上述母线电容用于指示电机的控制电路中的电容，用于减少电网侧滤波电感，以改善电网侧功率因素。

在该技术方案中，控制装置首先获取电机的控制电路中的直流母线上的电压值，即第一电压值。具体而言，在上述P母线和N母线之间设置有电压传感器，用于检测直流母线电压，控制装置可以通过该电压传感器获取上述第一电压值。

进一步地，控制装置根据获取的第一电压值判断上述母线电容的工作状态。具体而言，母线电容的工作状态包括充电状态和放电状态，而根据上述第一电压值能够了解到母线电容的能量的变化，因此，控制装置可以根据上述第一电压值判断母线电容是处于充电状态还是处于放电状态。

进一步地，在控制装置判断得出母线电容的工作状态为放电状态时，控制装置根据预设功率阈值对电机的运行状态进行控制。具体而言，如果母线电容的工作状态为放电状态，则表明电机的转速比较高、电机输出功率比较大，母线电容容易出现纹波电流增大的情况，此时，控制装置需要根据预设功率阈值对电机的运行状态进行控制，将电机输出功率限制在一定的范围内，以降低电机控制电路中的电容波纹，进而保证了在电机的运行过程中母线电容的可靠性和使用寿命。