[发明专利]电机的控制方法、装置、可读存储介质和衣物处理装置

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；

根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态；

在所述母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态，具体包括：

在确认所述第一电压值小于或者等于交流母线的1/2电压峰值的情况下，确认所述母线电容处于放电状态。

3.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态，具体包括：

获取所述电机控制电路电网侧交流的第二电压值；

在所述第二电压值的绝对值小于所述第一电压值的情况下，确认所述母线电容处于放电状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据预设功率阈值控制电机的运行状态，具体包括：

获取电机当前转速值和电机的转矩系数；

根据所述电机当前转速值、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定转矩电流限幅值；

根据所述转矩电流限幅值控制电机的运行状态。

5.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机当前转速值、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定转矩电流限幅值，具体包括：

以所述预设功率阈值与所述电机当前转速值和所述转矩系数乘积的比值作为所述转矩电流限幅值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据预设功率阈值控制电机的运行状态，具体包括：

获取所述电机控制电路的转矩电流和电机的转矩系数；

根据所述转矩电流、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定电机转速限幅值；

根据所述电机转速限幅值控制电机的运行状态。

7.根据权利要求6所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述转矩电流、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定电机转速限幅值，具体包括：

以所述预设功率阈值与所述转矩电流和所述转矩系数乘积的比值作为所述电机转速限幅值。

8.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机控制电路的直流母线的第一电压值；

第一处理模块，用于根据所述第一电压值确认母线电容的工作状态；

第二处理模块，用于在所述母线电容处于放电状态的情况下，根据预设功率阈值控制电机的运行状态。

9.根据权利要求8所述的电机的控制装置，其特征在于，所述第一处理模块还用于在确认所述第一电压值小于或者等于交流母线的1/2电压峰值的情况下，确认所述母线电容处于放电状态。

10.根据权利要求8所述的电机的控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述电机控制电路电网侧交流的第二电压值；

所述第一处理模块还用于在确认所述第二电压值的绝对值小于所述第一电压值的情况下，确认所述母线电容处于放电状态。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的电机的控制装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取电机当前转速值和电机的转矩系数；

所述第二处理模块还用于根据所述电机当前转速值、所述转矩系数和所述预设功率阈值确定转矩电流限幅值；

所述第二处理模块还用于根据所述转矩电流限幅值控制电机的运行状态。