[发明专利]一种用于罐装工件气密性的检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种用于罐装工件气密性的检测装置及检测方法，属于智能制造检测技术领域。包括传送机构、定位机构、夹取机构、检测机构和控制单元，其中传送机构设置在所述工作台上，定位机构对应所述传送机构的位置，设置在所述工作台上，至少一组夹取机构设置在所述传送机构和定位机构之间，检测机构，设置在所述工作台上，被设置为对所述定位机构上的工件进行气密性检测，控制单元接收所述检测机构测得的数据，控制夹取机构对工件的分类。本发明用于罐装工件气密性的检测装置，使用检测机构与工件临时组合成密封结构，通过密封结构内部压强的变化，判断工件的气密性，进而对工件进行分类，实现批量化高效检测作业。

技术领域

本发明属于智能制造检测技术领域，特别涉及一种用于罐装工件气密性的检测装置及检测方法。

背景技术

传统的机械加工中，部分工件经过弯折、焊接，组合成新的组合工件，其连接处可能存在焊接不牢固，或者产生新的空隙，如罐装食品的罐子，一旦其底部结构气密性不好，在封装后会存在局部漏气问题，无法有效实现对食品的密封。目前针对罐装工件的批量检测装置较少，同时检测的方式多为视觉检测，同时视觉检测判断结果较少，无法实现量化检测以及检测后的多种分类。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种用于罐装工件气密性的检测装置及检测方法。

本发明采用以下技术方案：一种用于罐装工件气密性的检测装置，包括设置在地面上的工作台，还包括：

传送机构，设置在所述工作台上；所述传送机构包括至少包括输入组件、至少一组输出组件；

定位机构，设置设于所述输入组件与输出组件的交界处；

至少一组夹取机构，设置在所述传送机构和定位机构之间；

检测机构，设置在所述工作台上，被设置为对所述定位机构上的工件进行气密性检测；

控制单元，接收所述检测机构测得的数据，控制夹取机构对工件的分类。

在进一步的实施例中，所述定位机构包括：

所述定位机构包括：

底座，设置在所述工作台上；

两组第一滑轨，相对设置在所述底座的两侧；所述第一滑轨上滑动设置第一滑动座；

第一气缸，设置在所述第一滑动座上；所述第一气缸的伸缩端设置弹性推板；

丝杆组件，平行于所述第一滑轨，且设置在工作台上；所述丝杆组件上设置两个相对运动的滑动块；所述滑动块连接第一滑动座。

通过上述技术方案，驱动丝杆转动，进而使得两个滑动块相对运动，进而带动第一滑动座相对运动，进而夹紧工件。

在进一步的实施例中，所述夹取机构包括：

转动底座，设置在所述工作台上；

支撑轴，设置在所述转动底座上；

第二气缸，设置在所述支撑轴的顶部；所述第二气缸的伸缩方向为竖直方向，其伸缩端安装横轴，所述横轴的另一端安装夹爪。

在进一步的实施例中，所述夹取机构的数量基于所述输出组件的数量设置，所述夹取机构用于将检测后的工件按照预设的要求分类，将其夹放至对应的输出组件上。

通过上述技术方案，第二气缸升降至指定位置，控制夹爪抓取工件，将工件从输入组件上放到到定位机构上，等检测完成后，从定位机构上抓取工件至指定的输出组件进行传输。

在进一步的实施例中，所述检测机构包括：

支撑架，设置在所述工作台上；

第三气缸，设置在所述支撑架上；所述第三气缸的伸缩端设置安装板；

轴筒，连接于所述安装板；所述轴筒的内壁滑动连接滑动轴；

压力传感器，设置所述轴筒的端部；所述压力传感器弹性连接于滑动轴的端部；

活塞，设置在所述滑动轴的另一端。