[发明专利]一种用于罐装工件气密性的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于罐装工件气密性的检测装置，包括设置在地面上的工作台，其特征在于，还包括：

传送机构，设置在所述工作台上；所述传送机构包括至少包括输入组件、至少一组输出组件；

定位机构，设置设于所述输入组件与输出组件的交界处；

至少一组夹取机构，设置在所述传送机构和定位机构之间；

检测机构，设置在所述工作台上，被设置为对所述定位机构上的工件进行气密性检测；

控制单元，接收所述检测机构测得的数据，控制夹取机构对工件的分类。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐装工件气密性的检测装置，其特征在于，所述定位机构包括：

底座，设置在所述工作台上；

两组第一滑轨，相对设置在所述底座的两侧；所述第一滑轨上滑动设置第一滑动座；

第一气缸，设置在所述第一滑动座上；所述第一气缸的伸缩端设置弹性推板；

丝杆组件，平行于所述第一滑轨，且设置在工作台上；所述丝杆组件上设置两个相对运动的滑动块；所述滑动块连接第一滑动座。

3.根据权利要求1所述的一种用于罐装工件气密性的检测装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

转动底座，设置在所述工作台上；

支撑轴，设置在所述转动底座上；

第二气缸，设置在所述支撑轴的顶部；所述第二气缸的伸缩方向为竖直方向，其伸缩端安装横轴，所述横轴的另一端安装夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种用于罐装工件气密性的检测装置，其特征在于，所述夹取机构的数量基于所述输出组件的数量设置，所述夹取机构用于将检测后的工件按照预设的要求分类，将其夹放至对应的输出组件上。

5.根据权利要求1所述的一种用于罐装工件气密性的检测装置，其特征在于，所述检测机构包括：

支撑架，设置在所述工作台上；

第三气缸，设置在所述支撑架上；所述第三气缸的伸缩端设置安装板；

轴筒，连接于所述安装板；所述轴筒的内壁滑动连接滑动轴；

压力传感器，设置所述轴筒的端部；所述压力传感器弹性连接于滑动轴的端部；

活塞，设置在所述滑动轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于罐装工件气密性的检测装置，其特征在于，所述压力传感器根据标准工件，测得所述活塞在工件预设段的压力数值的变化范围，将压力数值的变化范围作为标准数值，输入至所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的一种用于罐装工件气密性的检测装置，其特征在于，所述压力传感器测量活塞受到的气压力，对比所述标准数值，所述控制单元控制夹取机构夹取工件至传送机构上，完成对工件的分类。

8.基于权利要求1至7任一项所述的用于罐装工件气密性的检测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先使用压力传感器根据标准工件，测得所述活塞在工件预设段的压力数值的标准数值；

步骤二：夹取机构夹取工件放置定位机构上，检测机构对工件进行检测；

步骤三：对比所述标准数值，控制单元控制夹取机构夹取工件，从定位机构上夹取工件至指定的输出组件上，完成对工件的分类。