[发明专利]基于人工智能的工地火焰识别系统

说明书

本发明涉及工地技术领域，具体地说，涉及基于人工智能的工地火焰识别系统。其包括路线识别单元、智能移动单元和火焰预警单元；所述路线识别单元用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线；所述智能移动单元用于根据所述路线识别单元规划的移动路线控制机器人移动；所述火焰预警单元用于感应火灾，输出感应信号。本发明可以全面的对工地感应火灾，且使用户第一时间了解火灾的发生，同时根据火焰类型进行救火，提高救火效果，安全性高。

技术领域

本发明涉及工地技术领域，具体地说，涉及基于人工智能的工地火焰识别系统。

背景技术

工地一般指建筑物、构筑物的施工现场，由于建筑工地平面管理混乱，各种可燃物品满地都是，这些可燃物品遇到灼热极易引起火灾，然而在出现火灾后，不能及时预警，导致工作人员不能及时灭火，使小火燃烧成大火，造成生命财产的损坏，为了避免不能及时灭火，常在工地安装多个火灾感应器，在出现火灾时进行报警通知，但是火灾感应器安装的位置固定，如果着火点与火灾感应器直线距离过远，火灾感应器并不会第一时间探测到，导致火灾感应的范围局限，且在发生火灾时不能识别火焰的类别，导致不能选择灭火的方式，若采用错误灭火方式只会加大火焰燃烧，鉴于此，我们提出基于人工智能的工地火焰识别系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于人工智能的工地火焰识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供基于人工智能的工地火焰识别系统，包括路线识别单元、智能移动单元和火焰预警单元；

所述路线识别单元用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线；

所述智能移动单元用于根据所述路线识别单元规划的移动路线控制机器人移动；

所述火焰预警单元用于感应火灾，输出感应信号，包括以下姿态：

姿态一、安全信号，表示没有感应到火灾，通过智能移动单元控制机器人继续移动；

姿态二、火灾信号，表示感应到火灾，发出预警信号，同时采集火焰视频输入火焰类别库，输出火焰类别传输至用户终端提醒用户，然后根据路线识别单元重新规划移动路线，使机器人通过智能移动单元继续移动。

本发明在具体使用时，通过路线识别单元确定工地布局，从而建立移动路线，方便更全面的感应工地的着火点，然后使机器人在智能移动单元的控制下沿着移动路线移动，在移动过程中，火焰预警单元感应火灾，若出现火灾后发出预警信号，采集火焰图像输入火焰类别库中，输出火焰类型发送至用户终端，使用户第一时间了解火灾的发生，同时根据火焰类型进行救火，提高救火效果，安全性高。

作为本技术方案的进一步改进，所述路线识别单元包括工地地图生成模块和路线规划模块；

所述工地地图生成模块用于扫描工地空间布局，生成工地地图；

所述路线规划模块用于根据所述工地地图生成模块规划移动路线，使机器人可以全面的移动在工地每处空间。

作为本技术方案的进一步改进，所述智能移动单元通过在机器人上设置行走机构，接收到移动路线后控制行走机构运作，实现机器人的移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述火焰预警单元包括火灾感应模块、预警模块和火焰识别模块；

所述火灾感应模块用于感应范围内的环境，感应火灾；

所述预警模块用于将火灾感应模块感应到的火灾信号传递给用户终端；

所述火焰识别模块用于采集火灾现场的视频，根据火焰特征在火焰类别库中确定火焰类型，从而匹配灭火方式。

作为本技术方案的进一步改进，所述火焰类别库包括火灾类型、火焰特征和灭火方式。