[发明专利]基于人工智能的工地火焰识别系统

权利要求书

1.基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于，包括路线识别单元(100)、智能移动单元(200)和火焰预警单元(300)；

所述路线识别单元(100)用于识别工地布局，建立工地地图，规划移动路线；

所述智能移动单元(200)用于根据所述路线识别单元(100)规划的移动路线控制机器人移动；

所述火焰预警单元(300)用于感应火灾，输出感应信号，包括以下姿态：

姿态一、安全信号，表示没有感应到火灾，通过智能移动单元(200)控制机器人继续移动；

姿态二、火灾信号，表示感应到火灾，发出预警信号，同时采集火焰视频输入火焰类别库，输出火焰类别传输至用户终端提醒用户，然后根据路线识别单元(100)重新规划移动路线，使机器人通过智能移动单元(200)继续移动。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述路线识别单元(100)包括工地地图生成模块和路线规划模块；

所述工地地图生成模块用于扫描工地空间布局，生成工地地图；

所述路线规划模块用于根据所述工地地图生成模块规划移动路线，使机器人可以全面的移动在工地每处空间。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述智能移动单元(200)通过在机器人上设置行走机构，接收到移动路线后控制行走机构运作，实现机器人的移动。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述火焰预警单元(300)包括火灾感应模块、预警模块和火焰识别模块；

所述火灾感应模块用于感应范围内的环境，感应火灾；

所述预警模块用于将火灾感应模块感应到的火灾信号传递给用户终端；

所述火焰识别模块用于采集火灾现场的视频，根据火焰特征在火焰类别库中确定火焰类型，从而匹配灭火方式。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述火焰类别库包括火灾类型、火焰特征和灭火方式。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述火焰预警单元(300)还包括追踪定位模块，所述追踪定位模块用于在接收到火灾信号后，定位机器人的位置反馈给用户终端。

7.根据权利要求6所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述定位机器人的位置采用GPS无线电测距算法，计算公式如下：

其中，(X,Y,Z)为机器人的位置坐标，(X1,Y1,Z1)，(X2,Y2,Z2)，...，(Xn,Yn,Zn)均为卫星坐标，d1，d2，...，dn为卫星到机器人的距离。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述火焰预警单元(300)还包括优先级排序模块，所述优先级排序模块用于对感应的多个着火点的火势检测，根据火势大小排布灭火优先级。

9.根据权利要求8所述的基于人工智能的工地火焰识别系统，其特征在于：所述火势检测采用图像分析算法，包括以下步骤：

首先截取同一时刻多个着火点的图像，由于火灾会影响图像的清晰度，可以在图像中识别清晰度低的范围，清晰度范围占整个图像的比例作为火势大小的依据。