[发明专利]一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统

权利要求书

1.一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统，包括中央控制模块，所述中央控制模块上电性连接有控制机械手(2)工作的机械操作模块，所述机械手(2)末端设置有在车身(1)上激光打刻的激光打刻头(3)，所述中央控制模块上电性连接有控制激光打刻头(3)工作的激光打刻模块，所述中央控制模块上电性连接有移动车身(1)到目标位置的车身移栽模块，所述中央控制模块上电性连接有捕捉车身(1)姿态的测量定位模块，其特征在于：所述测量定位模块包括三个水平工业相机(4)，三个所述水平工业相机(4)位于同一平面内，且三个所述水平工业相机(4)所在平面为基准面，所述水平工业相机(4)均布在车身(1)放置位置的周缘，所述基准面低于车身(1)最低位置所在面，所述基准面的上方高于车身(1)的位置设置有竖直工业相机(5)，所述竖直工业相机(5)和水平工业相机(4)均指向车身(1)，三个所述水平工业相机(4)用来获取车身(1)所在空间的初定位数据，所述竖直工业相机(5)用来修正和补偿初定位数据，通过三个水平工业相机(4)和竖直工业相机的数据在车身(1)所在空间建立虚拟的空间坐标系；

所述激光打刻头(3)包括调节激光焦距的场镜和控制激光移动的振镜，所述激光打刻头(3)内设有带动振镜平面移动的驱动装置，所述驱动装置电性连接在中央控制模块上，所述中央控制模块持续带动机械手(2)的空间位置和姿态不断调整，从而保证激光打刻时激光打刻头(3)的场镜表面到每个打刻字符距离刚好等于场镜的焦距。