[发明专利]一种RFID自动盘点机器人系统

说明书

本发明涉及盘点机器人技术领域，且公开了一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网；所述下位机是用来直接控制升降模块与伺服电机驱动模块的，即能够直接发送运动指令给下位机控制该盘点机器人运动，并借此控制该盘点机器人的相对位置。该RFID自动盘点机器人系统，有效解决了在传统的物流管理中，由于管理的货物多为器件、产品、半成品等，数量众多且繁杂，使其在对登记货物进行实时追踪时，得到信息的速度比较缓慢，效率较为低下，并且在信息传递的过程中易出现错误或丢失的问题，进而实现了对于仓储物流管理的智能化及数字化。

技术领域

本发明涉及盘点机器人技术领域，具体为一种RFID自动盘点机器人系统。

背景技术

RFID(射频识别技术)作为一种非接触性的自动化识别技术，其主要是通过阅读器与电子标签之间所进行地非接触式数据通信，进而达到识别目标物的目的，且因其较高的信息传输率及准确性，使其被广泛的运用在物流仓储领域；

而采用RFID技术进行批量化管理货物，通过电子标签而将货物信息引入到批量管理平台上，并录入批量产品的目的地、现所在地、数量、存放条件、存放要求等详细信息，以有效解决在传统的物流管理中，由于管理的货物多为器件、产品、半成品等，数量众多且繁杂，使其在对登记货物进行实时追踪时，得到信息的速度比较缓慢，效率较为低下，并且在信息传递的过程中易出现错误或丢失的问题。

其中，盘点机器人作为电子标签读取的重要手段，是建立物流盘点及追踪系统，实现对物流管理智能化、数字化、网络化的关键，在利用盘点机器人上的阅读器对电子标签中的信息进行读取的过程中，因电子标签是逐层摆放在货架的特定位置上，使其在逐个读取时需要不断的上下移动该阅读器，并逐步地向前移动该盘点机器人，以实现对电子标签的全面覆盖而读取；

但在现有盘点机器人上的阅读器中，为实现对电子标签的全面覆盖及读取，需要在其中建立多个反馈机构及控制系统，以调整该阅读器在上下移动时与该盘点机器人向前移动之间的联动关系，进而增加了该盘点机器人的制备及维护成本，同时，建立多个反馈机构及控制系统无形中增加了该盘点机器人在恶劣环境下的故障率，极大地限制了该盘点机器人的适应范围。

故，亟需一种RFID自动盘点机器人系统及其上阅读器控制结构，以解决上述现有仓储物流中所存在的缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种RFID自动盘点机器人系统，具备利用RFID技术进行批量化管理货物，实现了对仓储物流管理的智能化和数字化、并且利用机械结构而代替对其上盘点机器人中阅读器的移动控制反馈，有效提高了该盘点机器人对于恶劣环境的适应性、稳定性及可靠性较高的优点，解决了在传统的物流管理中，由于管理的货物多为器件、产品、半成品等，数量众多且繁杂，使其在对登记货物进行实时追踪时，得到信息的速度比较缓慢，效率较为低下，并且在信息传递的过程中易出现错误或丢失的问题，并且，利用机械结构而代替对其上盘点机器人中阅读器的移动控制反馈，有效提高了该盘点机器人对于恶劣环境的适应性。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC包括RFID模块、定位模块、蓝牙模块以及无线模块；所述下位机包括升降模块、伺服电机驱动模块、超声以及红外传感器模块；

所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网，从而通过局域网与远程主机进行通信；

所述RFID模块是用来扫描电子标签的，并与上位机之间通过以太网进行数据交互；

所述定位模块是基于激光的定位系统，并通过SLAM定位算法进行定位；

所述蓝牙模块是连接手动遥控器该盘点机器人用的；