[发明专利]一种RFID自动盘点机器人系统

权利要求书

1.一种RFID自动盘点机器人系统，包括上位机PC和下位机，所述上位机PC包括RFID模块、定位模块、蓝牙模块以及无线模块；所述下位机包括升降模块、伺服电机驱动模块、超声以及红外传感器模块；

其特征在于：所述上位机PC是运行控制软件的主体部分，能够通过无线模块接入局域网，从而通过局域网与远程主机进行通信；

所述RFID模块是用来扫描电子标签的，并与上位机之间通过以太网进行数据交互；

所述定位模块是基于激光的定位系统，并通过SLAM定位算法进行定位；

所述蓝牙模块是连接手动遥控器该盘点机器人用的；

所述下位机是用来直接控制升降模块与伺服电机驱动模块的，即能够直接发送运动指令给下位机控制该盘点机器人运动，并借此控制该盘点机器人的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述升降模块包括固定安装在该盘点机器人上的固定支架(1)，所述固定支架(1)的内部固定安装有线性电机(2)，且在固定支架(1)外部的一侧固定安装有固定滑轨(3)，所述固定滑轨(3)的内部活动连接有驱动支架(4)，且驱动支架(4)的内部与线性电机(2)之间形成传动连接，所述驱动支架(4)的端面固定安装有阅读器(5)，且在驱动支架(4)的上下两端分别固定安装有一组顶柱(6)。

3.根据权利要求2所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述固定支架(1)内侧活动套接有联动滑杆(7)，所述联动滑杆(7)的上下两端分别固定安装有一组第一磁块(8)且与固定安装在固定支架(1)上下两端的第二磁块(9)之间磁性相反。

4.根据权利要求3所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述联动滑杆(7)内部的一端设有第一导电碳刷(10)，并与固定安装在固定支架(1)上的第一导电模块(11)之间相互配合，同时，第一导电碳刷(10)与第一导电模块(11)与该盘点机器人的伺服电机驱动模块之间形成电反馈连接，所述联动滑杆(7)内部的一端且位于第一导电碳刷(10)的下方设有第二导电碳刷(12)，并与固定安装在固定支架(1)上的第二导电模块(13)之间相互配合，而第二导电碳刷(12)与第二导电模块(13)与该盘点机器人的升降模块之间形成电反馈连接。

5.根据权利要求4所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述第一磁块(8)与第二磁块(9)之间的磁力大于联动滑杆(7)自身的重力大小。

6.根据权利要求5所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述第二导电模块(13)设有三组接线柱，并分别与火线、零线以及火线之间相连接，且两组火线之间相连通，同时，所述升降模块上的伺服电机也设有两组火线接柱，并在接通不同的火线时实现其正反转动作。

7.根据权利要求6所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述第二导电碳刷(12)的内部设有绝缘层，且绝缘层的厚度大于第二导电模块(13)上零火线接线柱之间的间隙，以在其上下移动并接通该升降模块上伺服电机不同的火线时，有效防止其发生短路的现象。

8.根据权利要求7所述的一种RFID自动盘点机器人系统，其特征在于：所述该盘点机器人上的升降模块在第二导电碳刷(12)和第二导电模块(13)的连通作用下而向下移动时，第一导电碳刷(10)和第一导电模块(11)接通该盘点机器人的伺服电机驱动模块，所述该盘点机器人上的升降模块在第二导电碳刷(12)和第二导电模块(13)的连通作用下而向上移动时，第一导电碳刷(10)和第一导电模块(11)与该盘点机器人的伺服电机驱动模块之间断开连接。