[发明专利]一种汽车驾驶行为和风格的识别方法与装置在审
申请号: | 202210449573.7 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114954489A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 吉天成;万振华;张海春 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学;开源网安物联网技术(武汉)有限公司 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/10;B60W50/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 赵贯杰 |
地址: | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 驾驶 行为 风格 识别 方法 装置 | ||
本发明公开了一种汽车驾驶行为和风格的识别方法和装置,其中,识别方法包括:获取车辆在行驶过程中的行驶数据;在车辆端提取行驶数据中的第一判定数据,按照辨别规则对第一判定数据判定以确定第一判定数据对应的驾驶行为;以及将行驶数据中的第二判定数据传输至服务器端以利用所述服务器端的驾驶风格识别模型对第二判定数据判定以确定第二判定数据对应的驾驶风格。本发明能够降低对服务器端的运算资源的占用,并且能够在车辆端识别一些对时效性要求较高的驾驶行为,有利于车辆对相应的驾驶行为作出及时判断。
技术领域
本发明涉及辅助驾驶技术领域,具体涉及一种汽车驾驶行为和风格的识别方法与装置。
背景技术
近年来,物联网技术迅速发展并应用于各行各业之中,在汽车领域,越来越多的车辆接入网络形成车联网,将汽车接入网络能够为车主提供导航、远程升级等诸多信息服务,但仍然面临许多传统的驾驶安全问题。汽车驾驶员在驾驶过程中,可能存在多种危险驾驶行为,将会对驾驶员本人以及其他道路使用者造成生命、财产等多方面的安全威胁。
因此,为了提前发现危险、避免事故,对驾驶员的汽车驾驶行为以及驾驶风格进行分析识别则显得尤为必要。目前,识别汽车驾驶行为和驾驶风格的方法主要是将相关的驾驶数据上传至云端服务器,并在云端服务器对驾驶数据分析处理,从而判定对应驾驶行为和风格,该方法需要将驾驶数据传输到云端服务器进行处理,无法满足一些对时效性要求比较严格的驾驶行为分析,而且需要传输给云端服务器的数据量较多,会受到传输速率的影响,并且全部数据都由云端服务器处理,会对云端服务器的计算资源造成较大的负担。
因此,有必要提供一种新的汽车驾驶行为和风格的识别方法与装置,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车驾驶行为和风格的识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,能够降低对服务器端的运算资源的占用,并且能够在车辆端识别一些对时效性要求较高的驾驶行为,有利于车辆对相应的驾驶行为作出及时判断。
为实现上述目的,本发明提供了一种汽车驾驶行为和风格的识别方法,包括:
获取车辆在行驶过程中的行驶数据;
在车辆端提取所述行驶数据中的第一判定数据,按照辨别规则对所述第一判定数据判定以确定所述第一判定数据对应的驾驶行为;以及
将所述行驶数据中的第二判定数据传输至服务器端以利用所述服务器端的驾驶风格识别模型对所述第二判定数据判定以确定所述第二判定数据对应的驾驶风格。
可选地,所述行驶数据包括:
车辆行驶的线速度、线加速度、角速度、角加速度和ACC状态。
可选地,所述辨别规则包括:
根据所述线加速度判定所述驾驶行为符合急加速或急减速的特征;
根据所述角加速度判定所述驾驶行为符合急转弯的特征;
根据所述线速度判定所驾驶行为符合超速驾驶的特征;
根据所述线速度和所述ACC状态判定所述驾驶行为符合熄火滑行的特征;
根据所述线速度、所述ACC状态以及持续时间判定所述驾驶行为符合怠速预热或超长怠速的特征。
可选地,所述驾驶风格识别模型为k-means聚类模型,根据第二判定数据生成对应的若干采样数据点;
所述“驾驶风格识别模型对所述第二判定数据判定”包括:
a、根据所述驾驶风格的预设种类设置对应数量的聚类中心;
b、将所述第二判定数据对应的若干所述采样数据点分别划分至距离最近的所述聚类中心所代表的簇中;
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