[发明专利]一种汽车制动备份系统及其工作方法

说明书

本发明公开一种汽车制动备份系统，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，制动踏板和电子制动助力装置机械连接，整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。本发明备份制动时系统所能实施的制动减速度更大，制动距离更短，可有效降低系统失效时的事故发生几率，提高驾驶信心。

技术领域：

本发明涉及一种汽车制动备份系统，其属于汽车技术领域。

背景技术：

随着汽车技术的发展和进步，汽车逐步想向着电气化，自动化，智能化的方向发展，制动系统作为汽车的基础模块，直接关乎到汽车的行驶安全，如何为车辆提供备份制动力，一直是汽车工程师在不断探讨的问题；

目前普遍采用的方法是，通过机械机构的备份和双回路布置形式，来应对制动系统的助力失效和系统管路失效的情况，机械机构备份是完全依靠驾驶员的力量给制动主缸加压，从而使车辆获得制动力；但是这种制动备份方式需要驾驶员施加很大的踏板力，且获得的制动减速度有限，对于驾驶员来说使用感受较差；双回路布置虽然能够保留车辆部分的制动能力，但是制动能力的降低延长了车辆的制动距离，紧急情况下极易发生交通事故，严重时会威胁到驾驶员的人身安全。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种汽车制动备份系统，该系统可以在不增加踏板力的情况下为汽车提供系统的最大制动力，进而提升行车安全性。

本发明所采用的技术方案有：一种汽车制动备份系统，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，所述制动踏板和电子制动助力装置机械连接，所述整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，所述轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，所述驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。

本发明还采用如下技术方案：一种汽车制动备份系统的工作方法，步骤如下：

第一：若电子制动助力装置的助力电机失效，此时电子制动助力装置的控制器会将助力电机的失效情况通过CAN信号发送给整车控制器，整车控制器在收到电子制动助力装置的失效信号后，进入制动备份状态，若驾驶员此时踩下制动踏板请求制动，则电子制动助力装置根据驾驶员踩下的踏板深度，计算出所需的制动力矩，并发送给整车控制器，整车控制器协同驱动电机对车辆施加反向力矩，对车辆实施制动，ABS通过对车轮的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置中助力电机失效下的制动备份。

进一步地，第二：若电子制动助力装置的控制器发生失效，此时控制器会发出自身失效信号，或信号输出中断，整车控制器在接收到电子制动助力装置的控制器失效信号，或未收到电子制动助力装置的CAN信号情况下，均会认为电子制动助力装置已经失效，进入制动备份状态，若此时驾驶员踩下制动踏板请求制动，整车控制器则会根据制动灯开关状态识别到驾驶员的制动意图，整车控制器会协同驱动电机对车辆施加最大反向力矩，从而对车辆实施制动，ABS会通过对车轮的运动状态的实时进行监测，保证车辆在不打滑的情况以的最大的减速度完成驾驶员的制动请求，从而完成电子制动助力装置中控制器失效下的制动备份。