[发明专利]视觉隐形方法、装置及可读介质

说明书

本申请提供一种视觉隐形方法、装置及可读介质，其方法包括：根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像；在所有探测实体的所述视野范围内，用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像，本申请通过利用设备所处的周围场景合成视野图像，并在探测实体的视野中用合成视野图像覆盖原设备成像，进而达到与周围环境融为一体的效果，从而可以实现视觉隐形，躲避光电探测和探测人员肉眼探测，实现真正意义上的视觉隐形。

技术领域

本申请涉及视觉识别领域，具体涉及一种视觉隐形方法、装置及可读介质。

背景技术

目前有关设备的视觉隐形研究较少，一般大多采用物理方式对设备进行隐形处理，可以躲避雷达监测，但是在实际应用中，可能存在光电设备检测、探测人员实地探测等探测方式，物理方式无法实现真正意义上的隐形，因此亟需一种能够躲避光电设备和探测人员探测的视觉隐形技术。

发明内容

针对现有技术中在实际应用中，可能存在光电设备检测、探测人员实地探测等探测方式，物理方式无法实现真正意义上的隐形的问题，本申请提供一种视觉隐形方法、装置及可读介质。

本申请第一方面实施例提供了一种设备的视觉隐形方法，包括：

根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像，其中所述场景信息包括各环境背景点颜色和所有探测实体的位置信息，每个合成视野图像包括对应探测实体视野范围内去除所述设备后原覆盖背景点的图像；

在所有探测实体的所述视野范围内，用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像。

在某些实施例中，根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像包括：

根据所述各环境背景点颜色和该探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色；

根据所述虚拟颜色生成所述合成视野图像；相对应地，所述用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像具体包括：在所述设备的外表面上显示所述合成视野图像，以覆盖所述设备在该探测实体视野中的成像。

在某些实施例中，所述环境信息还包括光源与所述设备的距离，以及还包括光源照射所述设备的角度，所述探测实体包括一探测人员；所述根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像包括：

识别每个探测实体中的探测人员，确定该探测人员的位置信息；

根据该探测探测人员的位置信息、所述光源与所述设备的距离以及光源照射所述设备的角度确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟反光度；

根据所述各环境背景点颜色和该探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色；

根据所述虚拟反光度和所述虚拟颜色生成所述合成视野图像。

在某些实施例中，所述环境信息还包括光源与所述设备的距离，以及还包括光源照射所述设备的角度；所述探测实体包括多个探测人员，所述视觉隐形方法还包括：

识别每个探测实体中的探测人员，确定每个探测人员的位置信息以及各探测人员的瞳孔位置；

针对每个探测人员，根据每个探测人员的位置信息、所述光源与所述设备的距离以及光源照射所述设备的角度确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟反光度；

根据所述各环境背景点颜色和各探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色；

根据所述虚拟颜色和对应每个探测人员的虚拟反光度生成对应每个探测人员的所述合成视野图像；相对应地，所述用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像，具体包括：根据各探测人员的瞳孔位置将对应的合成视野图像投射至各探测人员的瞳孔上，以覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像。