[发明专利]视觉隐形方法、装置及可读介质

权利要求书

1.一种设备的视觉隐形方法，其特征在于，包括：

根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像，其中所述场景信息包括各环境背景点颜色和所有探测实体的位置信息，每个合成视野图像包括对应探测实体视野范围内去除所述设备后原覆盖背景点的图像；

在所有探测实体的所述视野范围内，用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像。

2.根据权利要求1所述的视觉隐形方法，其特征在于，根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像包括：

根据所述各环境背景点颜色和该探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色；

根据所述虚拟颜色生成所述合成视野图像；相对应地，所述用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像具体包括：在所述设备的外表面上显示所述合成视野图像，以覆盖所述设备在该探测实体视野中的成像。

3.根据权利要求1所述的视觉隐形方法，其特征在于，所述环境信息还包括光源与所述设备的距离，以及还包括光源照射所述设备的角度，所述探测实体包括一探测人员；所述根据所述设备所处设定范围内的场景信息生成至少一个合成视野图像包括：

识别每个探测实体中的探测人员，确定该探测人员的位置信息；

根据该探测探测人员的位置信息、所述光源与所述设备的距离以及光源照射所述设备的角度确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟反光度；

根据所述各环境背景点颜色和该探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色；

根据所述虚拟反光度和所述虚拟颜色生成所述合成视野图像。

4.根据权利要求1所述的视觉隐形方法，其特征在于，所述环境信息还包括光源与所述设备的距离，以及还包括光源照射所述设备的角度；所述探测实体包括多个探测人员，所述视觉隐形方法还包括：

识别每个探测实体中的探测人员，确定每个探测人员的位置信息以及各探测人员的瞳孔位置；

针对每个探测人员，根据每个探测人员的位置信息、所述光源与所述设备的距离以及光源照射所述设备的角度确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟反光度；

根据所述各环境背景点颜色和各探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色；

根据所述虚拟颜色和对应每个探测人员的虚拟反光度生成对应每个探测人员的所述合成视野图像；相对应地，所述用所述合成视野图像覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像，具体包括：根据各探测人员的瞳孔位置将对应的合成视野图像投射至各探测人员的瞳孔上，以覆盖所述设备在各探测实体视野中的成像。

5.根据权利要求3或4所述的视觉隐形方法，其特征在于，所述根据该探测实体的位置信息、所述光源与所述设备的距离以及光源照射所述设备的角度确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟反光度，包括：

根据所述光源与所述设备的距离以及光源照射所述设备的角度确定光照参数；

根据所述光照参数生成所述虚拟反光度。

6.根据权利要求2至4任一项所述的视觉隐形方法，其特征在于，根据所述各环境背景点颜色和该探测实体的位置信息确定去除所述设备后原覆盖背景点的虚拟颜色，包括：

结合多个预存储的背景图像生成环境的三维模型；

分别对所述三维模型表面的每个坐标点进行颜色标点，得到所述三维模型所有坐标点中每个颜色点的颜色标记；所述坐标点还包括颜色缺省点；

根据所述三维模型每个颜色点的颜色标记，针对所述三维模型在一方向直线上的每个坐标点，沿多个方向生成颜色模拟线，该坐标点位于对应的各颜色模拟线上；

根据所述三维模型上各坐标点所处对应的各颜色模拟线上的颜色，确定各坐标点中颜色缺省点的颜色；

根据所述颜色点的颜色和所述颜色缺省点的虚拟颜色生成背景色彩图像；

根据所述设备的位置以及对应所占空间确定去除所述设备后原覆盖背景点所占区域，并将所述背景色彩图像中该区域内的坐标点颜色作为所述虚拟颜色。