[发明专利]一种静压传动工业车辆安全起动控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种静压传动工业车辆安全起动控制方法，包括：VCU接收第一安全启动信号组、第一电源信号后，向RCU发出预启动信号、向启动继电器发出第一电平信号；RCU接收第二安全启动信号组、第二电源信号及预启动信号后，向启动继电器发出第二电平信号；若启动继电器同时接收到第一电平信号和第二电平信号后，启动继电器通电，起动马达启动；若启动继电器未同时接收到第一电平信号和第二电平信号，启动继电器断开。本申请所提供的静压传动工业车辆安全起动控制方法可以保证驾驶员进入驾驶舱，并进行安全操作后，才可以启动起动马达，避免了车辆处于安全隐患下起动车辆，提升了安全性。

技术领域

本发明涉及车辆启动技术领域，更具体地说，涉及一种静压传动工业车辆安全起动控制方法及控制系统。

背景技术

现有的叉车在起动时对于车辆和驾驶员的安全性保护存在以下问题：无法确定驾驶员是否按安全操作要求进行起动作业；驾驶员存在主观个人素养低，即使有安全培训，效果仍不明显；无法确保车辆是否处于安全隐患状态下进行安全起动。

综上所述，如何确保车辆在安全状态下启动，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种静压传动工业车辆安全起动控制方法及控制系统，保证驾驶员进入驾驶舱，并进行安全操作后，才可以启动起动马达，避免了车辆处于安全隐患下起动车辆，提升了安全性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种静压传动工业车辆安全起动控制方法，包括：

VCU接收第一安全启动信号组、第一电源信号后，向RCU发出预启动信号、向启动继电器发出第一电平信号；

RCU接收第二安全启动信号组、第二电源信号及所述预启动信号后，向启动继电器发出第二电平信号；

若启动继电器同时接收到所述第一电平信号和所述第二电平信号后，启动继电器通电，起动马达启动；若启动继电器未同时接收到所述第一电平信号和所述第二电平信号，启动继电器断开。

优选地，所述第一安全启动信号组包括驾驶员正确坐在座椅上的正坐信号、安全带正确系好的安全带信号、手刹处于制动状态的制动信号、档位处于空挡状态的空挡信号、车速为零的车速归零信号、未处于转向状态的未转向信号。

优选地，所述第二安全启动信号组包括微动踏板信号、车辆角度信号及踏板行程信号。

优选地，所述踏板行程信号随所述车辆角度信号变化而变化，车辆角度增大，踏板行程随所述车辆角度增大而增大。

一种静压系统安全控制起动的控制系统，包括VCU、RCU、电源、起动马达、启动继电器、第一启动机构及第二启动机构；第一启动机构与所述VCU连接，所述第二启动机构与所述RCU连接，所述VCU与所述RCU连接，所述启动继电器设置于所述起动马达和所述电源之间，RCU与所述VCU均与所述启动继电器连接，所述起动马达、所述VCU、所述RCU均与所述电源连接。

优选地，所述电源与所述第一启动机构之间设置第一开关，所述第一开关、所述第一启动机构和所述VCU串联。

优选地，还包括仪表，所述仪表设置第一故障灯、中位指示灯、安全带指示灯、驻车制动指示灯及第二故障灯，所述VCU与所述RCU均与所述仪表连接，所述仪表与电源连接。

优选地，所述第一启动机构包括车速传感器、转向传感器、座椅信号开关、安全带信号开关、手刹信号开关及空挡信号开关，所述车速传感器、所述转向传感器、所述座椅信号开关、所述安全带信号开关、所述手刹信号开关及所述空挡信号开关相互并联。

优选地，所述第二启动机构包括微动踏板信号传感器、水平位传感器及踏板角度传感器，所述微动踏板信号传感器、所述水平位传感器及所述踏板角度传感器均与所述RCU连接，所述微动踏板信号传感器、所述水平位传感器及所述踏板角度传感器均与所述电源连接。