[发明专利]一种静压传动工业车辆安全起动控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种静压传动工业车辆安全起动控制方法，其特征在于，包括：

VCU（1）接收第一安全启动信号组、第一电源信号后，向RCU（19）发出预启动信号、向启动继电器（20）发出第一电平信号；

RCU（19）接收第二安全启动信号组、第二电源信号及所述预启动信号后，向启动继电器（20）发出第二电平信号；

若启动继电器（20）同时接收到所述第一电平信号和所述第二电平信号后，启动继电器（20）通电，起动马达（14）启动；若启动继电器（20）未同时接收到所述第一电平信号和所述第二电平信号，启动继电器（20）断开。

2.根据权利要求1所述的静压传动工业车辆安全起动控制方法，其特征在于，所述第一安全启动信号组包括驾驶员正确坐在座椅上的正坐信号、安全带正确系好的安全带信号、手刹处于制动状态的制动信号、档位处于空挡状态的空挡信号、车速为零的车速归零信号、未处于转向状态的未转向信号。

3.根据权利要求1所述的静压传动工业车辆安全起动控制方法，其特征在于，所述第二安全启动信号组包括微动踏板信号、车辆角度信号及踏板行程信号。

4.根据权利要求3所述的静压传动工业车辆安全起动控制方法，其特征在于，所述踏板行程信号随所述车辆角度信号变化而变化，车辆角度增大，踏板行程随所述车辆角度增大而增大。

5.一种静压系统安全控制起动的控制系统，其特征在于，包括VCU（1）、RCU（19）、电源（15）、起动马达（14）、启动继电器（20）、第一启动机构及第二启动机构；第一启动机构与所述VCU（1）连接，所述第二启动机构与所述RCU（19）连接，所述VCU（1）与所述RCU（19）连接，所述启动继电器（20）设置于所述起动马达（14）和所述电源（15）之间，RCU（19）与所述VCU（1）均与所述启动继电器（20）连接，所述起动马达（14）、所述VCU（1）、所述RCU（19）均与所述电源（15）连接。

6.根据权利要求5所述的静压系统安全控制起动的控制系统，其特征在于，所述电源（15）与所述第一启动机构之间设置第一开关，所述第一开关、所述第一启动机构和所述VCU（1）串联。

7.根据权利要求5所述的静压系统安全控制起动的控制系统，其特征在于，还包括仪表（2），所述仪表（2）设置第一故障灯（3）、中位指示灯（4）、安全带指示灯（5）、驻车制动指示灯（6）及第二故障灯（7），所述VCU（1）与所述RCU（19）均与所述仪表（2）连接，所述仪表（2）与电源（15）连接。

8.根据权利要求5所述的静压系统安全控制起动的控制系统，其特征在于，所述第一启动机构包括车速传感器（8）、转向传感器（9）、座椅信号开关（10）、安全带信号开关（11）、手刹信号开关（12）及空挡信号开关（13），所述车速传感器（8）、所述转向传感器（9）、所述座椅信号开关（10）、所述安全带信号开关（11）、所述手刹信号开关（12）及所述空挡信号开关（13）相互并联。

9.根据权利要求5所述的静压系统安全控制起动的控制系统，其特征在于，所述第二启动机构包括微动踏板信号传感器（16）、水平位传感器（17）及踏板角度传感器（18），所述微动踏板信号传感器（16）、所述水平位传感器（17）及所述踏板角度传感器（18）均与所述RCU（19）连接，所述微动踏板信号传感器（16）、所述水平位传感器（17）及所述踏板角度传感器（18）均与所述电源（15）连接。

10.根据权利要求5所述的静压系统安全控制起动的控制系统，其特征在于，所述电源（15）与所述VCU（1）之间、所述电源（15）与所述RCU（19）之间、所述第一启动机构与所述电源（15）之间、所述起动马达（14）与所述电源（15）之间均设置保险丝。