[发明专利]人力驱动车用的控制系统

说明书

本发明提供一种高信赖性的人力驱动车用的控制系统。人力驱动车用的控制系统具备：制动装置，其构成为对车轮进行制动；制动操作装置，其用于在使所述制动装置动作时操作；第一通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第一动作信号进行通信；以及第二通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用的控制系统。

背景技术

专利文献1公开了一种人力驱动车用的电动制动系统。若操作操作装置，则制动装置通过电力而动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-202659号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在人力驱动车中，对于响应于操作装置的操作而使制动装置这样的动作装置通过电力动作的控制系统，要求高信赖性。

本发明的目的之一为提供一种信赖性高的人力驱动车用的控制系统。

根据本发明的第一方面的人力驱动车用的控制系统具备：制动装置，其构成为对车轮进行制动；制动操作装置，其用于在使所述制动装置动作时操作；第一通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第一动作信号进行通信；以及第二通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同。

第一方面的控制系统因存在多个通信路径，所以具有冗余性。由此，由于对制动装置与制动操作装置之间的通信的信赖性提高，因此，控制系统的信赖性得到提高。

根据本发明的第一方面的第二方面的控制系统具备：第一通信控制装置，其设于所述制动操作装置；第二通信控制装置，其设于所述制动装置；以及第三通信控制装置，其设于所述制动操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；所述第一通信控制装置构成为，响应于所述制动操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号，所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径向所述第二通信控制装置发送所述第二动作信号。

根据第二方面的控制系统，第二通信控制装置在无法接收到第一动作信号的情况下，能够经由第二通信路径接收第二动作信号。因此，对制动装置的动作的信赖性得到提高。

在根据本发明的第二方面的第三方面的人力驱动车用的控制系统中，所述第三通信控制装置设于所述制动操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。

根据第三方面的控制系统，控制系统的结构得以简化。

根据本发明的第四方面的人力驱动车用的控制系统具备：动作装置；操作装置，其用于在使所述动作装置动作时操作；第一通信控制装置，其设于所述操作装置；第二通信控制装置，其设于所述动作装置；第一通信路径，其在所述第一通信控制装置与所述第二通信控制装置之间以第一动作信号进行通信；第三通信控制装置，其设于所述操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；以及第二通信路径，其构成为在所述第二通信控制装置与所述第三通信控制装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同；所述第一通信控制装置构成为，响应于所述操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号；所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径发送所述第二动作信号。