[发明专利]人力驱动车用的控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，其为人力驱动车用的控制系统，且具备：

制动装置，其构成为对车轮进行制动；

制动操作装置，其用于在使所述制动装置动作时操作；

第一通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第一动作信号进行通信；以及

第二通信路径，其构成为在所述制动装置与所述制动操作装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其具备：

第一通信控制装置，其设于所述制动操作装置；

第二通信控制装置，其设于所述制动装置；以及

第三通信控制装置，其设于所述制动操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；

所述第一通信控制装置构成为，响应于所述制动操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，

所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号，

所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径向所述第二通信控制装置发送所述第二动作信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

所述第三通信控制装置设于所述制动操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。

4.一种控制系统，其为人力驱动车用的控制系统，且具备：

动作装置；

操作装置，其用于在使所述动作装置动作时操作；

第一通信控制装置，其设于所述操作装置；

第二通信控制装置，其设于所述动作装置；

第一通信路径，其在所述第一通信控制装置与所述第二通信控制装置之间以第一动作信号进行通信；

第三通信控制装置，其设于所述操作装置及所述第一通信路径中的至少一者；以及

第二通信路径，其构成为在所述第二通信控制装置与所述第三通信控制装置之间以第二动作信号进行通信，且与所述第一通信路径不同；

所述第一通信控制装置构成为，响应于所述操作装置的操作，经由所述第一通信路径发送所述第一动作信号，

所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，发送响应信号，

所述第三通信控制装置构成为，在来自所述第一通信控制装置的所述第一动作信号发送后，无法接收到来自所述第二通信控制装置的所述响应信号的情况下，经由所述第二通信路径发送所述第二动作信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，

所述动作装置包括制动装置、电动变速器、电动辅助传动单元、悬架以及可调座杆中的至少一者。

6.根据权利要求4或5所述的控制系统，其中，

所述第三通信控制装置设于所述操作装置，所述第一通信控制装置兼用作所述第三通信控制装置。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的控制系统，其中，

所述第三通信控制装置设于位于所述第一通信路径的途中的组件。

8.根据权利要求2～7中任一项所述的控制系统，其中，

所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第一动作信号的接收，经由所述第一通信路径发送第一响应信号，

所述第二通信控制装置构成为，响应于所述第二动作信号的接收，经由所述第二通信路径发送第二响应信号。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的控制系统，其中，

所述第一通信路径及所述第二通信路径中的一者是有线通信路径，另一者是无线通信路径，

所述第一通信控制装置、所述第二通信控制装置以及所述第三通信控制装置分别包括构成为进行有线通信的有线通信部、和构成为进行无线通信的无线通信部。