[发明专利]一种具有自动换刀功能的数控机床

说明书

一种具有自动换刀功能的数控机床，包括机床床身、工件夹持机构、工件输送机构、换刀机构、换刀机械手、刀具移动机构和放置于换刀机构上的刀柄，工件夹持机构转动安装在机床床身上，工件夹持机构对待加工的工件进行夹持、旋转，便于刀具对工件进行加工，工件输送机构与工件夹持机构适配，将待加工的工件移动至工件夹持机构上，实现工件的自动上下料，提高本数控机床的加工效率，并且本工件输送机构的结构更为简单，可以大大提高工件输送的稳定性，保证数控机床持续工作。

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，具体涉及一种具有自动换刀功能的数控机床。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，在数控加工过程中，常常需要对加工的刀具进行更换，目前市面上的数控机床在需要换刀时，需要将设备进行停机，然后将刀具从刀盘上取下，更换好刀具后再将刀具安装至刀盘上，操作相当不便，不利于提高设备的工作效率；在生产过程中，需要将工件夹持至夹持机构上，而目前市面上机床大多通过机械手来完成这一操作，容易增大设备成本，并且机械手装夹的方式较为不稳定，常常容易发生设备停机的现象。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自动换刀功能的数控机床

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，一种具有自动换刀功能的数控机床，包括机床床身、工件夹持机构、工件输送机构、换刀机构、换刀机械手、刀具移动机构和放置于换刀机构上的刀柄，工件夹持机构转动安装在机床床身上，工件输送机构与工件夹持机构适配，刀具移动机构滑动安装在机床床身上，且刀具移动机构与工件夹持机构适配，在换刀机构上放置有刀柄，换刀机构通过换刀机械手与刀具移动机构适配，以将刀具移动机构上的刀柄移动至刀具移动机构上。

进一步的，工件输送机构包括进料滑道、装夹组件和出料滑道，出料滑道安装在机床床身上，且与工件夹持机构适配，进料滑道安装在装夹组件上，装夹组件与工件夹持机构适配，将进料滑道上的工件装夹至工件夹持机构上。

进一步的，装夹组件包括安装架、滑动安装架、升降气缸和夹持气缸，安装架固定安装在机床床身上，滑动安装架滑动安装在安装架内，升降气缸安装在安装架上，且与滑动安装架连接，驱动滑动安装架上下移动，夹持气缸通过导向柱安装在滑动安装架上，在导向柱上安装有推料杆，推料杆与夹持气缸连接。

进一步的，刀具移动机构包括刀具横移件、刀具纵移件和装刀器，刀具横移件安装在机床床身上，刀具纵移件安装在刀具横移件上，装刀器通过刀架固定安装在刀具纵移件上。

进一步的，装刀器包括刀座、装刀组件和刀柄安装件，装刀组件安装在刀座内，刀柄安装件固定安装在刀柄上，装刀组件内成型有插接口，刀柄安装件与插接口适配。

进一步的，装刀组件包括装刀锁止件和拆刀撑开件，装刀锁止件滑动安装在刀座内，插接口成型在装刀锁止件上，拆刀撑开件与装刀锁止件适配，将插接口的直径撑大。

进一步的，换刀机械手包括机械手横梁、机械手横移件、机械手竖向移动件和机械手夹持件，机械手横梁固定安装在机床床身上，机械手竖向移动件通过机械手横移件滑动安装在机械手横梁上，机械手夹持件安装在机械手竖向移动件上。

进一步的，机械手横移件包括机械手横移支架、机械手横移电机、横移齿轮和横移齿条，机械手横移支架通过滑轨滑块安装在机械手横梁上，机械手横移电机安装在机械手横移支架内，横移齿轮安装在机械手横移电机上，横移齿条安装在机械手横梁上，横移齿轮、横移齿条相互啮合。

进一步的，机械手竖向移动件包括竖直移动杆、机械手竖直电机、竖向齿轮和竖向齿条，竖直移动杆通过滑轨滑块安装在机械手横移支架上，机械手竖直电机安装在机械手横移支架上，竖向齿轮安装在机械手竖直电机上，竖向齿条安装在竖直移动杆上，竖向齿轮、竖向齿条相互啮合。