[发明专利]一种具有自动换刀功能的数控机床

权利要求书

1.一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，包括机床床身（4）、工件夹持机构（5）、工件输送机构（6）、换刀机构（1）、换刀机械手（7）、刀具移动机构（8）和放置于换刀机构（1）上的刀柄（2）；所述工件夹持机构（5）转动安装在机床床身（4）上，工件输送机构（6）与工件夹持机构（5）适配，刀具移动机构（8）滑动安装在机床床身（4）上，且刀具移动机构（8）与工件夹持机构（5）适配，在换刀机构（1）上放置有刀柄（2），换刀机构（1）通过换刀机械手与刀具移动机构（8）适配，以将换刀机构（1）上的刀柄移动至刀具移动机构（8）上；刀具移动机构（8）包括刀具横移件（8-1）、刀具纵移件（8-2）和装刀器（3）；装刀器（3）包括刀座（3-1）、装刀组件（3-3）和刀柄安装件（3-4），装刀组件（3-3）安装在刀座（3-1）内，刀柄安装件（3-4）固定安装在刀柄（3-2）上，装刀组件（3-3）内成型有插接口（3-5），刀柄安装件（3-4）与插接口（3-5）适配；装刀组件（3-3）包括装刀锁止件（3-6）和拆刀撑开件（3-7），装刀锁止件（3-6）滑动安装在刀座（3-1）内，插接口（3-5）成型在装刀锁止件（3-6）上，拆刀撑开件（3-7）与装刀锁止件（3-6）适配，将插接口（3-5）的直径撑大；换刀机械手（7）包括机械手横梁（7-1）、机械手横移件（7-2）、机械手竖向移动件（7-3）和机械手夹持件（7-4），机械手横梁（7-1）固定安装在机床床身（4）上，机械手竖向移动件（7-3）通过机械手横移件（7-2）滑动安装在机械手横梁（7-1）上，机械手夹持件（7-4）安装在机械手竖向移动件（7-3）上；装刀锁止件（3-6）内成型有插接孔（3-8），插接孔（3-8）的内壁上连接有卡接环（3-9），插接口（3-5）成型在卡接环（3-9）内，通过卡接环（3-9）对刀柄安装件（3-4）的锁止段（3-19）进行卡接锁止；插接孔（3-8）的侧壁上成型有形变槽（3-10），通过形变槽（3-10）的设置，当插接导向段（3-18）插接至卡接环（3-9）处时，插接导向段（3-18）将插接口（3-5）成的直径撑大；插接孔（3-8）的前端侧壁上成型有撑开导向面（3-11）；装刀锁止件（3-6）的外侧壁上成型有锁紧导向面（3-12），锁紧导向面（3-12）与法兰导向面（3-16）配合；拆刀撑开件（3-7）上连接有锥形筒（3-13），锥形筒（3-13）与撑开导向面（3-11）适配；刀座（3-1）内成型有刀座安装孔（3-14），装刀组件（3-3）安装在刀座安装孔（3-14）内，刀座（3-1）通孔上安装有法兰（3-15），法兰（3-15）上成型有法兰导向面（3-16），法兰导向面（3-16）与锁紧导向面（3-12）适配。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，工件输送机构（6）包括进料滑道（6-1）、装夹组件（6-2）和出料滑道（6-3），出料滑道（6-3）安装在机床床身（4）上，且与工件夹持机构（5）适配，进料滑道（6-1）安装在装夹组件（6-2）上，装夹组件（6-2）与工件夹持机构（5）适配，将进料滑道（6-1）上的工件装夹至工件夹持机构（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，装夹组件（6-2）包括安装架（6-4）、滑动安装架（6-5）、升降气缸（6-6）和夹持气缸（6-7），安装架（6-4）固定安装在机床床身（4）上，滑动安装架（6-5）滑动安装在安装架（6-4）内，升降气缸（6-6）安装在安装架（6-4）上，且与滑动安装架（6-5）连接，驱动滑动安装架（6-5）上下移动，夹持气缸（6-7）通过导向柱（6-8）安装在滑动安装架（6-5）上，在导向柱（6-8）上安装有推料杆（6-9），推料杆（6-9）与夹持气缸（6-7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，刀具横移件（8-1）安装在机床床身（4）上，刀具纵移件（8-2）安装在刀具横移件（8-1）上，装刀器（3）通过刀架固定安装在刀具纵移件（8-2）上。