[发明专利]基于AI人工智能的视频图像船舶识别系统及方法有效
申请号: | 202210436902.4 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114782868B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 徐登蛟;叶国安;徐敏;赵俊琦;范圣普;马浈;黄俊;谢中晓 | 申请(专利权)人: | 网新百橙科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/75 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 金娟娟;伍桂林 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ai 人工智能 视频 图像 船舶 识别 系统 方法 | ||
1.基于AI人工智能的视频图像船舶识别方法,其包括如下步骤:
步骤S1、构建样本数据库;
步骤S2、通过图像采集系统获取目标船舶的图像数据S0;
步骤S3、基于特征识别单元将目标船舶图像数据与样本数据库中的数据进行比对,并输出比对结果;
步骤S2具体包括如下步骤,
步骤S21,部署图像采集系统及雷达系统;
步骤S22,基于雷达系统获取目标船舶的位置信息;
步骤S23,基于图像采集系统获取目标船舶的图像数据,目标船舶的图像数据包括其船头侧图像左侧面图像右侧面图像以及船尾侧图像
步骤S22具体包括如下步骤,
步骤S22a,基于雷达系统获取当前时刻下目标船舶的坐标点(x1,y1)以及前一时刻下目标船舶的坐标点(x2,y2);
步骤S22b,依据船舶的坐标点(x1,y1)确定目标船舶所在的视频监控区域,之后调用与该视频监控区域所对应的4个光电视频设备;
步骤S22c,确定该4个光电视频设备中位于目标船舶的船头侧的光电视频设备为第一光电视频设备,该4个光电视频设备中的其余光电视频设备在与第一光电视频设备呈逆时针分布的方向上依次为第二光电视频设备、第三光电视频设备和第四光电视频设备;第一光电视频设备用于采集船头侧图像第二光电视频设备用于采集左侧面图像第三光电视频设备用于采集右侧面图像第四光电视频设备用于采集船尾侧图像
第一光电视频设备、第二光电视频设备、第三光电视频设备和第四光电视频设备的坐标和与坐标点(x1,y1)和坐标点(x2,y2)满足如下条件,
Δ1<Δ2≤Δ4<Δ3,
步骤S22d,设定第一光电视频设备的拍摄角度为α,第二光电视频设备的拍摄角度为α+90°,第三光电视频设备的拍摄角度为α+180°,四光电视频设备的拍摄角度为α+270°,进而分别拍摄获取目标船舶的图像数据包括其船头侧图像左侧面图像右侧面图像以及船尾侧图像
其中,α为目标船舶的偏角,
2.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的视频图像船舶识别方法,其特征在于:步骤S1具体包括如下步骤,
步骤S11,对于第i个样本船舶,获取其船舶信息Ti和图像信息Si;
步骤S12,构建单条样本Pi,Pi={Ti,Si};
步骤S13,构建样本集P并存储于样本数据库中,P={Pi|i=1,2,3,…,N},N为样本总数。
3.根据权利要求2所述的基于AI人工智能的视频图像船舶识别方法,其特征在于:步骤S11中,图像信息Si包括样本船舶的船头侧图像左侧面图像图像右侧面图像以及船尾侧图像
4.根据权利要求3所述的基于AI人工智能的视频图像船舶识别方法,其特征在于:图像采集系统包括沿航线两侧设置成对设置的多对光电视频设备,每对光电视频设备的连线与航线垂直且分别位于航线的两侧,相邻的两对光电视频设备间形成对应的视频监控区域,所述相邻的两对光电视频设备中的任一的拍摄范围均对该对应的视频监控区域进行覆盖。
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