[发明专利]基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：拥有11个本体系统，具体包括视觉信息采集系统、支撑固定头盔，小型雷达扫描系统，信号控制传输线路，数据传输和调理系统，控制器、数据存储、声音传感器集成和电源集成模块，GPS定位控制字发送器，GPS定位接收天线，提醒报警系统，云端数据传输通道和可分离视觉采集系统连接通道；一个外体系统为云端服务器，其中小型雷达扫描系统与支撑头盔固联，信号控制传输线路固定于支撑头盔左前部，数据传输和调理系统固定于支撑头盔右前部，控制器、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块固定于支撑头盔顶部，GPS定位控制字发送器固定于信息处理、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块上，GPS定位接收天线固定于控制器、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块上，云端数据传输通道固定于控制器、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块上。

2.根据权利要求1所述的基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：所述视觉信息采集系统负责人前面障碍物的识别，包括视觉信息采集系统托架，红外摄像头，图像信息传输线路，图像信息传输控制线路，视觉信息采集系统支架，其中视觉信息采集系统托架和视觉信息采集系统支架固联，红外摄像头与视觉信息采集系统支架固联；图像信息传输线路与信号传输和调理系统之间通过可分离视觉采集系统连接通道连接，图像信息传输控制线路与信号控制传输线路之间通过可分离视觉采集系统连接通道连接，视觉信息采集系统负责拍摄人面前的场景，并通过信号传输和调理系统与控制器连接，控制器将预处理后的场景图片通过云端数据传输通道上传至云端服务器，云端服务器经过基于深度学习的语义分割对图片场景处理后，快速返回结果给控制器，并由控制器通过综合决策，给出路况，结合GPS路线导航结果，通过提醒报警系统以语音播报或者振动提示的方式告知人该如何行走。

3.根据权利要求1所述的基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：所述小型雷达扫描系统负责检测人面前障碍物的距离和大小，辅助视觉信息采集系统实现对障碍物的定位和识别，白天雷达扫描系统负责障碍物测距，夜间雷达扫描系统主要负责测距和障碍物轮廓扫描，小型雷达系统通过信号控制传输线路由控制器控制，通过数据传输和调理系统与控制器、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块连接，控制器、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块通过云端数据传输通道将雷达采集数据上传至云端服务器，云端服务器经过计算处理后，快速返回结果给控制器，并由控制器通过综合决策，给出路况信息。

4.根据权利要求1所述的基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：所述的信号控制传输线路负责控制器与视觉信息采集系统、小型雷达系统、声音传感器的信号传输。

5.根据权利要求1所述的基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：所述的数据传输和调理系统，主要负责数据的锁存，传输和信号调理，信号的调理主要包括滤波，放大，调制，工作过程中，把声音传感器采集到的数据通过数据传输和调理系统滤波，放大，调制后发送至控制器，最后通过控制器解调、处理，筛选后把有用提示信息通过提醒报警系统以语音播报或者振动提示的方式把外界声音提示告知人。

6.根据权利要求1所述的基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：所述控制器、数据存储，声音传感器集成和电源集成模块包括控制器，数据存储扩展，声音传感器集成，电池供电部分，电源供电部分负责给系统供电，主要有两种工作模式，充电电池部分和干电池部分；干电池部分为备用电池，主要防止充电电池失效后的紧急提醒供电，数据存储扩展主要用来控制器的控制字调用、部分音频数据的缓存和部分雷达采集数据的缓存和存储。

7.根据权利要求1所述的基于语义分割的多功能智能辅助识别步行系统，其特征在于：所述的GPS定位控制字发送器，主要是控制器与GPS导航的控制连接，通过控制字命令来读取GPS导航定位路线，控制器通过提醒报警系统以语音播报或者振动提示的方式把步行路线告知人；所述的GPS定位接收天线，主要负责GPS导航数据的接收。