[发明专利]一种回转支承及其制作方法和应用

说明书

本发明涉及一种回转支承及其制作方法和应用。所述回转支承包括内齿圈、外齿圈和滚动体，所述内齿圈内侧设置有第一啮合齿，所述外齿圈外侧设置有第二啮合齿，外齿圈包括固定连接的第一外齿圈和第二外齿圈。该回转支承的制作方法是将一个金属圆环加工成内齿圈，将两个金属圆环紧固在一起加工成第一外齿圈和第二外齿圈。所述回转支承在抛光机中应用于工件夹持组件的运动控制。本发明的回转支承由内齿圈与外齿圈通过滚动体直接接合，不但实现了具有内外齿的回转支承的体积小型化，而且提升了回转支承的强度，外齿圈一分为二的设计，使回转支承的安装更加简单、便捷。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，具体为一种回转支承及其制作方法及在抛光机中的应用。

背景技术

目前机械领域通用的带内齿或外齿的轴承是业内称为回转支承的部件，该部件侧向承载力极强，且设计紧凑，不失为一件优良的机械部件，但单齿回转支承无法同时实现不同的传动功能，同时具备内齿及外齿的回转支承可以同时实现不同的传动功能。

中国实用新型专利CN213711620U“一种回转支承、旋转项升机构以及AGV小车”公开了一种同时具备内齿及外齿的回转支承，它包括中间支承圈，内齿圈，转动设置在所述中间支承圈的内侧，所述内齿圈的内侧设置有第一啮合齿；外齿圈，转动设置在所述中间支承圈的外侧，所述外齿圈的外侧设置有第二啮合齿。将该回转支承用于AGV小车，可实现AGV小车平台在升降时可同时转动，该回转支承同时实现了不同的传动功能。

但是，该回转支承的内、外齿圈必须通过中间支承圈连接，中间支承圈与内齿圈通过滚珠转动连接，中间支承圈与外齿圈也通过滚珠转动连接；为了保持回转支承的强度，内、外齿轮及中间支承圈无法做的过薄，造成回转支承件体积过大；同时，由于中间支承圈与内齿圈、外齿圈都是通过滚珠连接，在中间支承圈的内外侧各有一圈滚珠，所以，安装时工艺繁琐。

因此，对于本领域技术人员而言，如何提供一种新结构的具有内外齿的的回转支承具有比较现实的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转支承及其制作方法和应用，解决了现有技术中的回转支承体积大、安装工艺繁琐的缺点。本发明的回转支承结构合理，体积小，强度好，便于制作，安装方便。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种回转支承，它包括内齿圈、外齿圈和滚动体，所述内齿圈内侧设置有第一啮合齿，所述外齿圈外侧设置有第二啮合齿；所述内齿圈外侧及所对应的所述外齿圈内侧均设置有环形槽，所述内齿圈外侧环形槽与所述外齿圈内侧环形槽共同构成设置所述滚动体的滚道，所述内齿圈与所述外齿圈通过所述滚动体可相对转动的连接。

所述外齿圈包括固定连接的第一外齿圈和第二外齿圈，所述第一外齿圈内侧和所述第二外齿圈内侧相对面均设置有环形凹部，所述第一外齿圈内侧环形凹部和所述第二外齿圈内侧环形凹部共同构成所述外齿圈内侧的环形槽。

所述第一个外齿圈和所述第二外齿圈通过紧固件固定。

所述滚动体是滚珠，所述内齿圈外侧及所对应的所述外齿圈内侧设置的环形槽截面均为相同的半圆形。

所述滚动体是滚柱，所述内齿圈外侧及所对应的所述外齿圈内侧设置的环形槽截面均为相同的等腰直角。

一种如上所述的回转支承的制作方法，内齿圈制作步骤是：取一个金属圆环，在金属圆环外周面加工出环形槽，在金属圆环内孔面加工出第一啮合齿。

外齿圈制作步骤是：取两个金属圆环，在两个金属圆环相同位置钻孔，通过所述孔用紧固件把两个金属圆环紧固在一起，以两个金属圆环结合处为中心线，在两个金属圆环内孔加工环形槽，在两个金属圆环外周加工出第二啮合齿，两个金属圆环制作成第一外齿圈和第二外齿圈。