[发明专利]一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统

说明书

本申请涉及交通信号灯控制领域，公开了一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统，其方法包括：获取路段信息；确定驶入车流量、驶出车流量、段中行驶车流量及是否存在岔路口；若不存在岔路口，则根据各车流量得出第一拥堵值大于预设拥堵阈值时，通过路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略控制信号灯；若存在岔路口，则获取岔路口车流量；根据各车流量得出第二拥堵值大于预设拥堵阈值时，若不具有岔路口信号灯，则通过路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略控制信号灯；若具有岔路口信号灯，则通过岔路口、路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略控制信号灯。本申请通过信号灯的联合控制缓解了交通拥堵的情况。

技术领域

本申请涉及交通信号灯控制领域，尤其是涉及一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统。

背景技术

在城市等机动车和非机动车的保有量都很大的地方，由于道路的建设是有很多路口和路段的，道路情况非常复杂。经常会出现堵车的情况，对于人们的生产、生活造成了影响。那么，在不新增道路的情况下，提高道路的利用效率，进而提高通行效率是解决堵车问题的关键所在。

交通通行控制可以是通过人执行的，例如，在早晚高峰时，通过交警在路口进行通行控制，为了减少人工消耗，可以在路口设置信号灯，通过信号灯中的左转灯、右转灯或直行灯的红绿两色控制通行时长。传统的信号灯控制系统是针对单个路口的信号灯分别设定相应的亮灯模式，如果直行车道的车辆较多，就延长直行灯的绿灯时间，增加路口的通行量，避免路口堵车时间过长。

但是，整个城市道路网是一个复杂的多路口和路段的系统，不同的路口的车流量是相互影响的，传统的信号灯控制系统只是针对单个路口的信号灯控制，一个路口的通行量增加之后，必然会让下一个路口所面临的车流量增加，甚至会让下一个路口堵车。因此，单个路口的信号灯控制对于整个城市道路网而言，通行效率不但没有提高，甚至可能造成更大的拥堵。

发明内容

为了解决交通路段的拥堵问题，本申请提供了一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统。

第一方面，本申请提供一种智能交通的信号灯控制方法，采用如下的技术方案：

一种智能交通的信号灯控制方法，包括：

基于机器视觉技术得到智能交通网中交通路段的路段信息，路段信息包括交通路段的路段段中信息、路段入口信息及路段出口信息，路段入口和路段出口均为信号灯路口；

根据路段入口信息确定驶入车流量，根据路段出口信息确定驶出车流量；

根据路段段中信息确定段中行驶车流量及是否存在岔路口；

若不存在岔路口，则基于AI自动学习算法，根据驶入车流量、驶出车流量及段中行驶车流量，计算得到第一拥堵值；

当第一拥堵值大于预设拥堵阈值时，生成路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略，通过信号灯联合控制策略联合控制路段入口和路段出口的信号灯，使得第一拥堵值调节至不大于预设拥堵阈值；

若存在岔路口，则获取岔路口的岔路口车流量；

基于AI自动学习算法，根据驶入车流量、驶出车流量、段中行驶车流量及岔路口车流量，计算得到第二拥堵值；

当第二拥堵值大于预设拥堵阈值时，判断岔路口是否具有岔路信号灯；

若不具有岔路口信号灯，则生成路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略，通过信号灯联合控制策略联合控制路段入口和路段出口的信号灯，使得第二拥堵值调节至不大于预设拥堵阈值；

若具有岔路口信号灯，则生成岔路口、路段入口和路段出口的信号灯联合控制策略，通过信号灯联合控制策略联合控制路段入口和路段出口的信号灯及岔路口信号灯，使得第二拥堵值调节至不大于预设拥堵阈值。

可选的，路段信息还包括车道信息，方法还包括：