[发明专利]一种智能交通的信号灯控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种智能交通的信号灯控制方法，其特征在于，包括：

基于机器视觉技术得到智能交通网中交通路段的路段信息，所述路段信息包括所述交通路段的路段段中信息、路段入口信息及路段出口信息，路段入口和路段出口均为信号灯路口，所述交通路段为相邻的两个信号灯路口之间的路段；

根据所述路段入口信息确定驶入车流量，根据所述路段出口信息确定驶出车流量；

根据所述路段段中信息确定段中行驶车流量及是否存在岔路口；

若不存在岔路口，则基于AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量及所述段中行驶车流量，计算得到第一拥堵值；

当所述第一拥堵值大于预设拥堵阈值时，生成所述路段入口和所述路段出口的信号灯联合控制策略，通过所述信号灯联合控制策略联合控制所述路段入口和所述路段出口的信号灯，使得所述第一拥堵值调节至不大于所述预设拥堵阈值；

若存在岔路口，则获取所述岔路口的岔路口车流量；

基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量、所述段中行驶车流量及所述岔路口车流量，计算得到第二拥堵值；

当所述第二拥堵值大于预设拥堵阈值时，判断所述岔路口是否具有岔路信号灯；

若不具有岔路口信号灯，则生成所述路段入口和所述路段出口的信号灯联合控制策略，通过所述信号灯联合控制策略联合控制所述路段入口和所述路段出口的信号灯，使得所述第二拥堵值调节至不大于所述预设拥堵阈值；

若具有岔路口信号灯，则生成所述岔路口、所述路段入口和所述路段出口的信号灯联合控制策略，通过所述信号灯联合控制策略联合控制所述路段入口和所述路段出口的信号灯及所述岔路口信号灯，使得所述第二拥堵值调节至不大于所述预设拥堵阈值；

所述路段信息还包括车道信息，所述方法还包括：

根据所述车道信息判断所述交通路段为双向行驶车道或单向行驶车道；

若为所述双向行驶车道时，确定所述交通路段包括第一路段和第二路段，所述第一路段和所述第二路段的行驶方向相反，所述第一路段和所述第二路段都具有路段入口和路段出口；

若为所述单向行驶车道时，确定所述交通路段为单向路段；

所述根据所述路段入口信息确定驶入车流量，根据所述路段出口信息确定驶出车流量，包括：

根据所述路段入口信息解析得到预设时间段内通过所述路段入口驶入的车辆数，并计算得到驶入车流量；

根据所述路段出口信息解析得到所述预设时间段内通过所述路段出口驶出的车辆数，并计算得到驶出车流量；

所述根据所述路段段中信息确定段中行驶车流量及是否存在岔路口，包括：

根据所述路段段中信息解析得到预设时间段内行驶在路段上的车辆数，并计算得到段中行驶车流量；

根据所述路段段中信息确定在所述交通路段的路段中间是否存在车流汇入或车流驶出的支路；

若存在车流汇入和/或车流驶出的支路，则存在岔路口；

若不存在车流汇入和车流驶出的支路，则不存在岔路口；

所述获取所述岔路口的岔路口车流量，包括：

获取所述岔路口的附近地图数据，根据所述附近地图数据判断所述岔路口为停车场出入口或分支道路路口；

若为分支道路路口时，通过设置于所述分支道路路口的车辆检测器，检测得到所述预设时间段内通过所述分支道路路口的车辆数，并计算得到岔路口车流量；

若为停车场出入口时，确定当前时间点是否处于上下班高峰时段；

若不处于上下班高峰时段时，通过停车场电子道闸检测得到所述预设时间段内通过的车辆数，并计算得到岔路口车流量；

若处于上下班高峰时段时，调取停车场的上下班高峰车流量的历史记录表，得到岔路口车流量；

所述交通路段为单向路段时，所述基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量、所述段中行驶车流量及所述岔路口车流量，计算得到第二拥堵值，包括：

基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量及所述段中行驶车流量，计算得到初始值；

当所述岔路口是驶入时，将所述岔路口车流量除以所述驶入车流量，得到第一拥堵调整系数；

当所述岔路口是驶出时，将所述岔路口车流量除以所述驶出车流量，得到第一拥堵调整系数；

当所述岔路口既有驶入也有驶出时，将所述岔路口驶入的车流量除以所述驶入车流量，将所述岔路口驶出的车流量除以所述驶出车流量，并相加得到第一拥堵调整系数；

通过公式（所述第一拥堵调整系数+1）*所述初始值，计算得到第二拥堵值；

所述交通路段包括第一路段和第二路段时，所述基于所述AI自动学习算法，根据所述驶入车流量、所述驶出车流量、所述段中行驶车流量及所述岔路口车流量，计算得到第二拥堵值，包括：

基于所述AI自动学习算法，根据所述第一路段的所述驶入车流量、所述驶出车流量及所述段中行驶车流量，计算得到所述第一路段的初始值；

基于所述AI自动学习算法，根据所述第二路段的所述驶入车流量、所述驶出车流量及所述段中行驶车流量，计算得到所述第二路段的初始值；

识别所述岔路口与所述第一路段或所述第二路段相接；

若所述岔路口与所述第一路段相接，则根据所述岔路口车流量计算得到所述第一路段的第二拥堵调整系数，根据所述第二拥堵调整系数及所述第一路段的初始值，计算得到所述第一路段的第二拥堵值；

若所述岔路口与所述第二路段相接，则根据所述岔路口车流量计算得到所述第二路段的第三拥堵调整系数，根据所述第三拥堵调整系数及所述第二路段的初始值，计算得到所述第二路段的第二拥堵值。